[发明专利]一种大棚智能全自动喷药施肥机

权利要求书

1.一种大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药施肥机包括轨道定位模块(12)、底盘行进模块(13)、支架模块(14)、伸缩臂模块(15)、喷药施肥模块(16)、供电模块(17)及电子控制模块(18)；所述底盘行进模块(13)架设在轨道定位模块(12)上，支架模块(14)及喷药施肥模块(16)固定在底盘行进模块(13)上，伸缩臂模块(15)固定在支架模块(14)上，所述轨道定位模块(12)包括轨道，液压泵将药液通过导管经伸缩臂后联通到伸缩臂终端的喷头上；供电模块(17)为整个系统提供电源；电子控制模块(18)进行整体的行进定位控制、伸缩臂控制及打药控制。

2.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述轨道沿大棚内通道铺设，轨道在每一垄的位置上设有定位传感器。

3.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述的轨道定位模块(12)铺设在大棚一侧的行进通道内，两根轨道(21、22)沿通道平行铺设，在轨道内每两个相邻的种植垄中间位置设有定位传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机底盘行进模块，其特征在于：所述底盘行进模块(13)通过轮子固定在轨道上，配有电机、链轮和链条，可沿轨道前进后退，底盘带有负重物以稳定重心。

5.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机底盘行进模块，其特征在于：所述的底盘行进模块(13)架设在轨道定位模块(12)上，其由底板(32)、钢轮(31)、大链轮(33)、制动器(34)、轮轴(35)组成。

6.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述支架模块(14)固定在底盘上。支架模块(14)通过支架底板(41)将支架立柱(42)固定在底板(32)上，并且用筋板(43)进行加固。

7.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述伸缩臂模块(15)固定在支架模块上，通过电机或液压装置可沿垄间垂直于轨道进行伸缩。

8.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述的伸缩臂模块(15)分为两部分，一部分是伸缩臂驱动装置，另一部分是伸缩臂支架；伸缩臂驱动装置由驱动电机(51)、丝杆(52)、丝杆座(53)组成；伸缩臂支架固定在支架模块(14)上，伸缩臂支架由导向板(54)、支撑板(55、56)、撑杆(57)组成。

9.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述喷药施肥模块(16)通过液压泵将药液或液态肥料经过导管压送向伸缩臂终端的喷药架上；两排喷药架垂直地面固定在伸缩臂终端，可根据作物生长情况调整高度及喷头开启数量。

10.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于：所述的喷药施肥模块(16)由药液箱、液压泵、导管、喷头架(61)、两组雾化喷头(62)组成。