[发明专利]一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法

说明书

本发明公开了一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法，包括以下步骤：步骤1定时器设置；步骤2输入所要输出脉冲序列的必要参数；步骤3计算指数曲线并将每个点的值保存于数组中；步骤4在定时器的中断更新周期中执行下列步骤，实现将已计算完成的曲线数组输出。本发明提供了一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出的方法；实现了指数曲线的计算，并保存在数组中；实现了用定时器对曲线的快速输出；实现了指数曲线的加减速的对称输出。

技术领域

本发明涉及AMR单片机技术设备领域，具体是一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法。

背景技术

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

在单片机+步进伺服马达驱动系统中，要求运行时马达有加减速的功能，以减少机械装置的冲击，现在多是采用简单的定时器+IO端口操作，模拟输出线性脉冲和采用运动控制器的驱动方案来实现，采用运动控制器的驱动方案会导致成本过高，不能用在要求低成本的场合，采用单片机模拟线性肪冲输出，精度差，频率不稳定，不能平滑过渡，运动机构冲击大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用ARM单片机产生快速指数型脉冲输出方法，包括以下步骤：

步骤1定时器设置：

1.1初始化定时器硬件，使其工作在脉冲调宽模式，占空比设为50％；

1.2开通定时器周期更新中断功能，将脉宽比较器设为最大值；

1.3使定时器开始计时工作，并允许ARM单片机可以响应定时器的周期中断信号；

1.4使定时器处于系统周期中断状态，此状态没有脉冲输出；

步骤2输入所要输出脉冲序列的必要参数；

步骤3计算指数曲线并将每个点的值保存于数组中；

循环执行以下步骤，循环次数等于总脉冲数：

3.1计算最终频率与步骤3.3的计算结果的差值，首次计算时取启始频率值；

3.2将步骤3.1的计算结果加步骤3.5的计算结果再除以加速时间，首次计算时取0值；

3.3将步骤3.2的计算结果取整；

3.4将步骤3.3的计算结果保存入数组中备用；

3.5将步骤3.2的计算结果取余数；

3.6若步骤3.2的计算结果与最终的频率相等则退出循环，完成计算；

步骤4在定时器的中断更新周期中执行下列步骤，实现将已计算完成的曲线数组输出：

4.1清除相关的中断标志位；

4.2判断曲线计算已完成，在本次脉冲序列的首次输出时，执行步骤4.3，否则跳过步骤4.3，执行步骤4.4；

4.3将定时器的更新中断周期设置为启始频率，定时器的比较器值设置为更新周期的一半；

4.4对输出脉冲进行计数；