[发明专利]一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统及其构建方法

权利要求书

1.一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：包括垂直杆塔、机舱、侧面支撑梯、行走机构和导轨，其中，机舱设置于垂直杆塔的顶端，机舱一端固定有风机，垂直杆塔底端设有导轨，侧面支撑梯的底端通过行走机构连接在导轨上，侧面支撑梯的顶端连接机舱的尾部。

2.如权利要求1所述的一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：所述行走机构为行走齿轮，行走齿轮的承重面与导轨的承重面通过轴承支撑，行走齿轮的边缘与导轨槽边缘上的齿轮啮合，伺服电机通过驱动行走齿轮的转动，使侧面支撑梯沿导轨行走，从而牵引机舱转动。

3.如权利要求1所述的一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：所述垂直杆塔与机舱为旋转锲合连接，机舱在垂直杆塔顶部水平面自由转动。

4.如权利要求1所述的一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：所述导轨设置在以垂直杆塔为中心的圆弧线上，所述侧面支撑梯的底端沿导轨行走。

5.如权利要求1所述的一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：所述垂直杆塔顶端设有风向罗盘，所述风向罗盘包括风向标、LED灯、透光孔和感光罗盘，其中，风向标固定于感光罗盘轴心处，感光罗盘沿圆周均匀设置有多个透光孔，LED灯设置于风向标上，与透光孔位置相对应。

6.如权利要求1所述的一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：所述侧面支撑梯上设置有导轨罗盘，当风向罗盘与导轨罗盘指示一致时意味着正向迎风，侧面支撑梯停止行走，实现偏航控制。

7.如权利要求1所述的一种侧梯行走支撑的风力发电机组塔架系统，其特征是：所述导轨内侧装有光电式位置传感器。

8.一种梯行走支撑的风力发电机组塔架的搭建方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)安装垂直杆塔，垂直杆塔与顶部的风机机舱旋转锲合连接，保证机舱在杆塔顶部水平面自由转动；

(2)将侧面支撑梯一端安装于机舱两侧，一端安装于地面上，地面导轨安装于以垂直杆塔为中心的圆弧线上，使侧面支撑梯沿导轨行走；

(3)在垂直杆塔顶部和导轨处分别安装风向罗盘和导轨罗盘，侧面支撑梯同时兼做机舱偏航控制的牵引杆，通过风向罗盘与导轨位置反馈信息实现精确的偏航控制。

9.如权利要求8所述的一种侧面支撑梯行走支撑的风力发电机组塔架的搭建方法，其特征是：所述步骤(2)中，侧面支撑梯的两个支撑杆分别安装于机舱的两侧，连接处在垂直方向自由转动，以使侧面支撑梯与垂直杆塔按一定夹角安装和调整，角度的大小取决于抗风力的大小和地面导轨的半径，侧面支撑梯下端与导轨连接处安装行走齿轮，侧面支撑梯随行走齿轮沿导轨行走；导轨同时为侧面支撑梯行走的导向槽和侧面支撑梯的承重轨，侧面支撑梯与导轨承重面通过轴承支撑滑动，侧面支撑梯的行走齿轮通过导轨边沿的齿轮啮合而行走。

10.如权利要求8所述的一种侧面支撑梯行走支撑的风力发电机组塔架的搭建方法，其特征是：所述步骤(3)中，当风向罗盘与导轨罗盘指示一致时为正向迎风，侧面支撑梯停止行走，实现偏航控制，感光罗盘上风向标尾部的红外光灯经过罗盘透光孔时，感光罗盘通过不同感光孔的编码信息来测得风向。