[发明专利]波轮洗衣机及其振动控制方法

说明书

本发明涉及一种波轮洗衣机及其振动控制方法。具体地，本发明提供一种波轮洗衣机的振动控制方法，该波轮洗衣机包括机壳、设置于机壳内的外筒和可转动地支承于外筒中的内筒，外筒由磁流变阻尼器承托于机壳内。磁流变阻尼器配置成在波轮洗衣机的甩干过程中受控地产生与内筒的转速成反比的阻尼，以抑制外筒的振动。波轮洗衣机的振动控制方法包括：在波轮洗衣机的甩干过程中实时获取内筒的转速；根据内筒的转速实时调节磁流变阻尼器的阻尼，使其与内筒的转速成反比，以抑制外筒的振动。本发明的波轮洗衣机及其控制方法能够更加有针对性地增加或减小阻尼，减弱或避免外筒的振动，进而避免外筒振动引起波轮洗衣机整体共振。

技术领域

本发明涉及家用电器，特别是涉及一种波轮洗衣机及其振动控制方法。

背景技术

目前，市面上常见的滚筒洗衣机通常包括机壳、设置于机壳内的外筒、设置于外筒中的滚筒以及用于对外筒进行防振支承的阻尼器，以通过该阻尼器来降低外筒随滚筒的旋转而产生的振动。并且，现有技术中的阻尼器采用了粘性随磁场的变化而发生变化的磁流变液(所谓的MR流体)提高防振性能。例如，可根据滚筒洗衣机的不同运行过程(例如高速甩干、低速甩干、低速洗涤等)，通过改变通入阻尼器的电流大小实现阻尼器输出阻尼的分档调节。再例如，可通过直接检测外筒的振动情况，并根据该振动情况调节通入阻尼器的电流大小以实现阻尼器输出阻尼的分档调节。

然而，现有技术中尚未出现行之有效的抑制波轮洗衣机中的外筒振动的技术方案。

发明内容

本发明的设计人经过深入的分析和仔细的研究发现，由于滚筒洗衣机与波轮洗衣机的内外筒的布置不同(滚筒洗衣机的内外筒沿水平倾斜的方向布置，波轮洗衣机的内外筒沿竖直方向布置)，且在洗涤和漂洗等过程中，波轮洗衣机的内筒不转动，内筒中的波轮为变速的正反转过程。因此，两种洗衣机运行时其外筒的振动情况和振动性质均不相同。用于波轮洗衣机的阻尼器和用于滚筒洗衣机的阻尼器在洗衣机机壳内的安装位置和方位也完全不同。因此，波轮洗衣机的振动控制需要本领域技术人员付出非显而易见的创造性工作，不可能将用于滚筒洗衣机的振动控制方法应用到波轮洗衣机中。况且，本发明的设计人注意到，在实际应用中，用于滚筒洗衣机的振动控制方案实质上也不适用于波轮洗衣机。

为此，本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种切实可行的波轮洗衣机的振动控制方法。

本发明第一方面的另一个目的是使波轮洗衣机的振动控制方法更加简单、有效。

本发明第二方面的目的是提供一种波轮洗衣机。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种波轮洗衣机的振动控制方法，所述波轮洗衣机包括机壳、设置于所述机壳内的外筒和可转动地支承于所述外筒中的内筒，所述外筒由磁流变阻尼器承托于所述机壳内，所述振动控制方法包括：

在所述波轮洗衣机的甩干过程中实时获取所述内筒的转速；和

根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼，使其与所述内筒的转速成反比，以抑制所述外筒的振动。

可选地，根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼的操作包括：

通过改变流经所述磁流变阻尼器的电流大小实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼；其中

流经所述磁流变阻尼器的电流与所述内筒的转速成反比。

可选地，所述波轮洗衣机还包括具有电机和传动组件的驱动机构，以驱动所述内筒转动；且

所述内筒的转速通过所述电机的转速获得或表征。

可选地，实时获取所述内筒的转速的操作包括：

实时采集所述电机上的霍尔线产生的脉冲信号；和

根据所述脉冲信号的周期计算所述电机的转速。