[发明专利]线性促动器

权利要求书

1.用于使负荷运动的线性促动器，具有：促动器壳体（9），该促动器壳体具有管子（10）和处于所述管子（10）的一个端部上的壳体底部（11）以及处于所述管子（10）的另一个端部上的壳体顶部（12）；在所述促动器壳体（9）中得到纵向导引的活塞（31）；以及促动器杆（30），该促动器杆与所述活塞（31）装配在一起，并且该促动器杆在所述壳体顶部（12）中得到导引的情况下从所述促动器壳体（9）中伸出来，

其特征在于，存在至少一个能够塑性变形的缓冲元件（70），所述缓冲元件能够在所述壳体顶部的面向所述促动器壳体（9）的内部的内侧面上支撑在所述壳体顶部（12）上并且在所述活塞（31）碰撞时能够变形，其中动能至少部分地被转换为变形功。

2.用于使负荷运动的线性促动器，具有：促动器壳体（9），该促动器壳体具有管子（10）和处于所述管子（10）的一个端部上的壳体底部（11）以及处于所述管子（10）的另一个端部上的壳体顶部（12）；在所述促动器壳体（9）中得到纵向导引的活塞（31）；以及促动器杆（30），该促动器杆与所述活塞（31）装配在一起，并且该促动器杆在所述壳体顶部（12）中得到导引的情况下从所述促动器壳体（9）中伸出来，

其特征在于，存在至少一个能够塑性变形的缓冲元件（70），所述缓冲元件能够在所述壳体顶部的背离所述促动器壳体（9）的内部的外侧面上支撑在所述壳体顶部（12）上并且在被固定在所述促动器杆（30）上的法兰（33）碰撞时能够变形，其中动能至少部分地被转换为变形功。

3.根据权利要求1或2所述的线性促动器，其中现有的能够塑性变形的缓冲元件（70）具有蜂窝状的结构，并且其中所述结构的空腔沿着所述促动器杆（30）的运动方向延伸。

4.根据权利要求3所述的线性促动器，其中缓冲元件（70）由铝材构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的线性促动器，其中多个缓冲元件（70）在360度的范围内均匀分布地围绕所述促动器杆（30）来布置。

6.根据权利要求5所述的线性促动器，其中所述壳体顶部（12）具有与所述促动器壳体（9）的管子（10）固定地装配在一起的圆盘（47）以及通过所述圆盘（47）的中心的通道（49）延伸的用于所述促动器杆（30）的导套（52），其中所述导套（52）在至少一侧上伸出超过所述圆盘（47）的紧密地包围所述导套的区段，并且其中所述导套（52）能够在轴向上相对于所述圆盘（47）移动。

7.根据权利要求6所述的线性促动器，其中在所述圆盘（47）的、背离所述促动器壳体（9）的内部空间的一侧上沿径向在该圆盘与所述导套（52）之间构成外部环形室（62），在所述外部环形室中布置了至少一个缓冲元件（70），并且所述促动器杆（30）上的法兰（33）能够进入到所述外部环形室中。

8.根据权利要求6或7所述的线性促动器，其中所述导套（52）在所述圆盘（47）的、面向所述促动器壳体（9）的内部空间的一侧之前以与所述圆盘（47）有轴向间距的方式具有衬套轴环（61），并且其中在沿轴向通过所述圆盘（47）和所述衬套轴环（61）限定的内部环形室（58）中布置了至少一个缓冲元件（70）。

9.根据权利要求8所述的线性促动器，其中所述促动器壳体（9）的内部空间被施加了压力。

10.根据权利要求9所述的线性促动器，其中在所述衬套轴环（61）与所述促动器壳体（9）的管子（10）之间有密封圈（57），并且其中所述内部环形室（58）朝大气敞开。

11.根据权利要求10所述的线性促动器，其中存在能够以能旋转的方式驱动的丝杠（14），该丝杠以能旋转的方式支承在所述促动器壳体（9）的壳体底部（11）中并且在所述促动器壳体（9）的内部从所述壳体底部（11）朝所述壳体顶部（12）的方向延伸，其中所述活塞（31）包括与所述丝杠（14）处于嵌合之中的丝杠螺母（40），并且其中所述促动器杆（30）为空心结构并且所述丝杠（14）进入到所述空心的促动器杆（30）中。