[发明专利]一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法

权利要求书

1.一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)选取金氰化浸出过程的可测量变量中所有N个气力浸出槽的氰化物浸出剂进量、固相金品位、液相中的金浓度及氰化物浓度做为基变量；

(2)从步骤(1)所述的基变量中选取N_y个构成列向量y；其中，N_y大于等于N+1且小于等于4N，所述的N_y个基变量中包含N个氰化物浸出剂进量；

(3)基于金氰化浸出过程的机理模型，采样多种操作工况，求解获得被控变量c的系数矩阵H，以及被控变量c的恒定设定值c_s；其中，c＝Hy；

(4)在不确定操作工况下，控制器操纵所述的N个氰化物浸出剂进量，使被控变量c始终保持在恒定设定值c_s。

2.根据权利要求1所述的一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法，其特征在于：所述氰化物浸出剂为氰化钠溶液，步骤(3)所述金氰化浸出过程的机理模型由以下方程描述：

dCsidt=QsiMsi(Cs(i-1)-Csi)-rAui]]>

dClidt=QliMli(Cl(i-1)-Cli)+MsiMlirAui]]>

dCCNidt=QliMli(CCN(i-1)-CCNi)+QCNiMli-rCNi]]>

rAui=k1(Csi-Cs∞)k2CCNik3Coik4]]>

rCNi=k5CCNik6]]>

经济指标定义为操作成本J，计算公式如下：

J=PCN(Σi=1NQCNi+CCN0Ql1)+PCNdQlNCCNN+PAuQsNCsN]]>

其中，C_si为第i个气力浸出槽固相金品位，Q_si为第i个气力浸出槽矿浆固相流量，M_si为第i个气力浸出槽滞留固相质量，r_Aui为第i个气力浸出槽金反应速率，C_li为第i个气力浸出槽液相中的金浓度，Q_li为第i个气力浸出槽矿浆液相流量，M_li为第i个气力浸出槽滞留液相质量，C_CNi为第i个气力浸出槽氰化钠浓度，Q_CNi为第i个气力浸出槽氰化钠溶液进量，C_s∞为理想情况下的固相残留金品位，r_CNi为第i个气力浸出槽氰离子反应速率，k₁～k₆为反应动力学系数，C_oi为第i个气力浸出槽溶解氧浓度，P_CN为氰化钠价格，P_CNd为处理残留的氰化物价格，P_Au为金的价格，C_CN0为缓冲罐中的氰化钠初始浓度，i∈[1,N]。