[发明专利]一种夹紧翻转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及夹紧翻转设备领域，更具体的说是涉及一种针对机构需要实现翻转并夹紧的动作的机构。

背景技术：

对产品进行操作时，有时需要将产品翻转180°进行操作，现有技术一把人工翻转或者复杂的翻转机构，但有些机构受到空间限制，现有的翻转机构结构大，不能满足需求，而且为了保证产品在翻转后不会受损，需要在翻转过程中夹紧产品，此时就需要设计一种夹紧翻转机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹紧翻转机构，可实现将水平运动转换为旋转运动的效果，便于将产品夹紧左右翻转。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹紧翻转机构，包括底板，底板上通过支柱安装有支撑板，支撑板上部左后侧安装有载板，载板上放置产品，所述支撑板上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆前端通过连接头连接着直齿条；所述直齿条上配合安装有齿轮；所述支撑板上安装有轴承固定板，轴承固定板上安装有轴承，所述齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部安装有翻转板，翻转板能够实现180°翻转；所述翻转板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上连接有两个夹爪；所述支撑板上位于载板的后部安装有推紧机构，推紧机构可推紧产品的后侧。

作为优选，所述支柱有四个，四个支柱对称布置在底板上部的四个角位置处。

作为优选，所述支撑板上安装有直齿条导向机构，所述直齿条导向机构包括导向底座和导向块，所述导向底座为L型结构，导向底座固定在支撑板上，导向块固定在导向底座上，且导向底座和导向块之间形成可使直齿条穿过的凹槽。

作为优选，所述支撑板上部左右两侧分别安装有翻转限位机构，所述翻转限位机构包括翻转限位底座和限位柱，所述翻转限位底座安装在支撑板上，限位柱安装在翻转限位底座上，且翻转板能够接触限位柱并通过限位柱限位。

作为优选，所述推紧机构包括推紧气缸和推紧块，所述推紧气缸安装在支撑板上，推紧气缸上安装有推紧块。

作为优选，所述夹爪为L型结构，两个夹爪可夹紧产品的两侧，并通过推紧机构使产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹紧。

本发明的有益效果在于：本发明的气缸带动连接头左右运动，使直齿条左右移动带动齿轮旋转，以实现将水平运动转换为旋转运动的效果，齿轮带动翻转板旋转到位后夹紧气缸驱动使夹爪夹紧产品两侧，并通过推紧机构使产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹紧。重复动作实现夹紧左右翻转。本发明实用性强，结构紧凑，具有可靠的稳定性。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种夹紧翻转机构，包括底板1，底板上通过支柱2安装有支撑板3，支柱有四个，四个支柱对称布置在底板上部的四个角位置处。支撑板上部左后侧安装有载板4，载板上放置产品，所述支撑板上安装有气缸固定板5，所述气缸固定板上安装有气缸6，所述气缸的活塞杆前端通过连接头7连接着直齿条8；所述直齿条上配合安装有齿轮9；所述支撑板上安装有直齿条导向机构，所述直齿条导向机构包括导向底座10和导向块11，所述导向底座为L型结构，导向底座固定在支撑板上，导向块固定在导向底座上，且导向底座和导向块之间形成可使直齿条穿过的凹槽。

所述气缸驱动带动连接头水平运动，连接头带动直齿条运动，直齿条在直齿条导向机构上的凹槽内导向移动，使直齿条左右运动平稳。

所述支撑板上安装有轴承固定板12，轴承固定板上安装有轴承，所述齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部安装有翻转板13；所述翻转板上安装有夹紧气缸14，所述夹紧气缸上连接有两个夹爪15。

所述支撑板上部左右两侧分别安装有翻转限位机构，所述翻转限位机构包括翻转限位底座16和限位柱17，所述翻转限位底座安装在支撑板上，限位柱安装在翻转限位底座上，且翻转板能够接触限位柱并通过限位柱限位。

所述直齿条左右运动，带动齿轮旋转，齿轮旋转使翻转板旋转，翻转板能够实现180°翻转，并通过两个限位柱左右限位，翻转板带动夹紧气缸和夹爪也翻转，从而使夹爪夹住产品实现夹紧左右翻转。