[发明专利]一种销钉自动上料装置

说明书

技术领域

本发明属于送料装置技术领域，具体是一种销钉自动上料装置。

背景技术

在汽车换挡机构的装配过程中，需要对换挡机构的圆形拨叉与中心轴连接部分插入销钉(即全长锥销)，销钉两头大小不同，直径相差只有0.15毫米，难以分辨，并且圆柱面上带有三个不规则的槽，由于销钉机构的特殊性，现有的装配线通常采用人工取放销钉，生产效率低，人工成本大，阻碍了整条装配线全自动化的实现。专利号为ZL201220270860.3的实用新型专利公开了一种上料自动化装置，上料机构主要由振动盘控制，但是对于上述结构特殊的销钉，振动盘所需成本高，且噪音大，对销钉表面有损伤，影响装配效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种销钉自动上料装置。该装置能够完成对特殊结构销钉即全长锥销的自动化排序和上料。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种销钉自动上料装置，其特征在于所述装置包括机架、水平基板、竖直侧板、第一驱动机构、第二驱动机构、定向机构、检测机构、输送机构和第一连接件；所述第一驱动机构由第一导轨滑块组、丝杠组件、第二伺服电机和第二导轨滑块组组成；所述第二驱动机构由第一伺服电机、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮组成；所述定向机构由料斗、顶料杆、第三根轴、凸轮和料斗托板组成；所述检测机构由第二根轴、剔除器、检测滑道、光感器和气缸组成；所述输送机构由第二连接件、斜槽、输料槽和第一根轴组成；

所述第一驱动机构安装在机架上；所述水平基板安装在第一驱动机构的两个导轨滑块组的滑块上；所述竖直侧板通过第一连接件垂直固定在水平基板上；所述第一导轨滑块组、丝杠组件、第二伺服电机和第二导轨滑块组均安装于机架上；所述丝杠组件分别与第一导轨滑块组的滑块、第二导轨滑块组的滑块和第二伺服电机连接；

所述第一伺服电机安装在竖直侧板上；所述第一齿轮安装在第一伺服电机的输出轴上；

所述料斗通过料斗托板固定在竖直侧板上；所述第三根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述第三根轴的一端安装凸轮机构，另一端安装第二齿轮；所述顶料杆的底部与凸轮机构接触；所述顶料杆的顶部位于料斗底部的槽口中，顶料杆顶部设计成斜面；所述料斗底部的槽口最多可容纳一个全长锥销；

所述第二根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述第二根轴的一端安装有剔除器，另一端安装有第三齿轮；所述剔除器的外周是四瓣阻挡板，用来剔除竖直放置在顶料杆上的全长锥销，筛选出水平放置在顶料杆上的全长锥销；所述检测滑道焊接在料斗上；所述检测滑道的槽口处安装有光感器；检测滑道的槽口下部设置有气缸；

所述第一根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述输料槽固定在第一根轴上，输料槽圆周外表面上开有至少两个半圆形槽口，用于将检测滑道运送过来的全长锥销进行间歇性送料，所有槽口沿输料槽圆周外表面均匀分布，相邻两个槽口之间的距离相同；所述斜槽通过第二连接件固定安装在竖直侧板上；所述斜槽分为圆弧部分和竖直部分，所述圆弧部分与输料槽之间的距离只能容纳一个全长锥销，所述竖直部分只能容纳一个处于竖直状态的全长锥销。

所述装置还包括齿轮罩；所述齿轮罩固定安装于竖直侧板上，用于保护第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：通过对销钉的三次选择，最终完成销钉的自动化上料。该装置结构简单，自动化程度高，装配工位可调范围广，尤其适用于此类结构特殊的销钉，不仅能准确稳定的实现销钉的自动化排序以及逐个上料，而且生产效率高，避免了类似于振动盘对销钉的损伤。

附图说明

图1为本发明销钉自动上料装置一种实施例的主视结构示意图；

图2为本发明销钉自动上料装置的沿图1的A-A剖面的左视剖视结构示意图；

图3为本发明销钉自动上料装置一种实施例的第一驱动机构的左视图；

图4为本发明销钉自动上料装置一种实施例的第二驱动机构的左视图；

图5为本发明销钉自动上料装置一种实施例的定向机构的主视图；

图6为本发明销钉自动上料装置一种实施例的检测机构的局部主视图；