[发明专利]一种齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐 波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)， 第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3) 上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第 二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二 外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b) 的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周 面，将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形；所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在 外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第二内齿(2a)与第二外齿(3b) 也在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第一内齿(1a)的齿数大于第 一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数小于第二外齿(3b)的齿数。

2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征是：所述谐波产生器(5) 包括椭圆形轮廓的刚性插塞(6)；所述椭圆形轮廓的刚性插塞(6)的椭圆形 外周面的波形轴承(7)；所述波形轴承(7)具有可朝向半径方向弯曲的内外 轮的滚珠轴承。