[发明专利]可视化排爆机器人

权利要求书

1.可视化排爆机器人,其特征在于，包括：底盘，置于上述底盘上的排爆机械手臂，置于上述底盘上的视频采集装置，连接上述底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。

2.根据权利要求1所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述底盘包括：双层钢化车架，置于上述双层钢化车架两端的并可调整外形以便适应路面的行走组件，连接于上述行走组件的电机，连接于上述电机并根据闭环的PID控制算法控制上述电机的转速相同的编码器，安装于上述双层钢化车架上并带动上述排爆机械手臂进行360度旋转的云台。

3.根据权利要求2所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述行走组件组成有：履带，支撑上述履带并可调整径向距离的驱动轮、承载轮。

4.根据权利要求1所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述排爆机械手臂包括：机械臂架，连接于上述机械臂架的排爆机械手，连接于上述机械臂架和排爆机械手运动的舵机组件。

5.根据权利要求4所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述舵机组件组成有：控制上述排爆机械手夹持、松开物体的第一舵机组，控制上述排爆机械手进行360度旋转的第二舵机组，驱动上述机械臂架伸缩和270度回转的第三舵机组。

6.根据权利要求1所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述视频采集模块包括：设于上述双层钢化车架上的摄像头托架，设于上述摄像头托架上的摄像头，驱动上述摄像头在垂直于上述双层钢化车架的平面上做270度旋转的舵机。

7.根据权利要求1所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述控制装置包括：电源，电脑，控制上述底盘、排爆机械手臂、视频采集装置运行的驱动模块，连接于上述电源、电脑并驱动上述驱动模块的Arduino处理器，交互电脑与底盘、排爆机械手臂、视频采集装置之间信息的WIFI接收与发射模块。

8.根据权利要求7所述的可视化排爆机器人,其特征在于，还包括：连接于上述控制装置的人机交互模块。

9.根据权利要求8所述的可视化排爆机器人,其特征在于，上述人机交互模块包括：显示上述视频采集装置实时获得的彩色二维图像的视频通讯窗口，显示上述WIFI接收与发射模块传回的电机的转速的仪表盘，控制上述排爆机械手臂和视频采集装置的操控界面。