[发明专利]车载六自由度平台

权利要求书

1.一种车载六自由度平台，设置在仿真车辆上，模拟仿真车辆的行驶状态；其特征在于，包含：

底座（1），其固定设置在仿真车辆上；

垂直振动层，其设置在所述的底座（1）上，模拟仿真车辆在垂直方向的振动；

水平振动层，其设置在所述的垂直振动层上，模拟仿真车辆在水平方向的振动；

俯仰层，其设置在所述的水平振动层上，模拟仿真车辆的俯仰摆动；

方位调整层，其与所述的俯仰层连接设置，模拟仿真车辆沿垂直方向的转向；

加速度传感器（2），其固定设置在所述的底座（1）上，且与所述的垂直振动层和水平振动层通过电路连接，测量仿真车辆的车体振动，并将仿真车辆的行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。

2.如权利要求1所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的底座（1）为圆盘结构。

3.如权利要求2所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的垂直振动层包含：

多支振动缸（3），沿圆周方向均匀间隔设置在底座（1）上，分别与所述的加速度传感器（2）通过电路连接，接收仿真车辆的垂直方向行驶状态参数，并依据该参数在垂直方向上振动；

支撑板（4），其设置在多支振动缸（3）的上方，各振动缸（3）的输出杆端分别通过关节轴承（19）与所述的支撑板（4）连接，使支撑板（4）在振动缸（3）的带动下在垂直方向上振动。

4.如权利要求3所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的水平振动层包含：

X向振动层，其设置在所述的垂直振动层上，模拟仿真车辆在水平X向振动；

Y向振动层，其设置在所述的X向振动层上，模拟仿真车辆在水平Y向振动；

其中，所述的X向与Y向垂直。

5.如权利要求4所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的X向振动层包含：

X向电动缸（18），其与所述的支撑板（4）连接，且与所述的加速度传感器（2）通过电路连接，接收仿真车辆的水平X向行驶状态参数，并依据该参数在水平X向振动；

X向滑轨（5），其固定设置在所述的支撑板（4）上；

X向运动板（6），其设置在所述的X向滑轨（5）上，且与所述的X向电动缸（18）的输出杆端连接，在X向电动缸（18）的带动下沿X向滑轨（5）在水平X向振动。

6.如权利要求5所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的Y向振动层包含：

Y向电动缸（17），其与所述的X向运动板（6）连接，且与所述的加速度传感器（2）通过电路连接，接收仿真车辆的水平Y向行驶状态参数，并依据该参数在水平Y向振动；

Y向滑轨（7），其固定设置在所述的X向运动板（6）上；

Y向运动板（8），其设置在所述的Y向滑轨（7）上，且与所述的Y向电动缸（17）的输出杆端连接，在Y向电动缸（17）的带动下沿Y向滑轨（7）在水平Y向振动。

7.如权利要求6所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的俯仰层包含：

俯仰框架（10），其固定设置在所述的Y向运动板（8）上；

第一俯仰轴系（14），其固定设置在所述的俯仰框架（10）的一侧；

第二俯仰轴系（9），其固定设置在所述的俯仰框架（10）的另一侧，且与第一俯仰轴系（14）同轴；

方位框架（11），其两侧分别与第一俯仰轴系（14）以及第二俯仰轴系（9）连接；

手轮（15），其与所述的第一俯仰轴系（14）连接，驱动第一俯仰轴系（14）旋转，并通过方位框架（11）带动第二俯仰轴系（9）旋转，以使方位框架（11）俯仰摆动，模拟仿真车辆的俯仰摆动。

8.如权利要求7所述的车载六自由度平台，其特征在于，所述的方位调整层包含：

工作台（12），其固定设置在所述的方位框架（11）上；

电机（16），其固定设置在所述的方位框架（11）上；

方位轴系（13），其设置在所述的工作台（12）上，且分别与工作台（12）以及电机（16）连接，在电机（16）的驱动下以垂直方向为轴向进行旋转，模拟仿真车辆沿垂直方向的转向。