[发明专利]一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法

说明书

本发明公开了一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法，水平检测模块用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，输入模块用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11，输入匀沙宽度值S22；采集模块检测机体所在位点与平行墙壁的距离值S1，检测机体所在位点与前方墙壁的距离值S2；主控制器根据H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模块、匀沙模块和报警模块执行相关操作。本发明结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法。

背景技术

在建筑施工（特别是房屋装修、路面铺设等）过程中，需要在基面上预铺沙层，再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖，为了确保铺设的瓷砖或地砖平整，需要预先对沙层进行平整和预匀的操作。目前，铺设地砖前的匀沙，全靠操作工人凭借经验操作，但是由于人手操作过程中存在误差，会使部分地方的沙层较厚而部分地方的沙层较薄或存在浅坑，由于这些浅坑或厚薄不一造成地砖铺设时，部分位置存在空鼓，使得地砖后期适用时，空鼓处容易损坏，从而严重影响了地砖铺设的质量。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法，结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。

本发明采用的技术方案如下：

一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上，开启装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源；

步骤2：在输入模块输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；所述主控制器接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204；所述行走模块接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为S11处，此时，复沙板与相邻墙壁接触；

步骤3：水平检测模块检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01（说明是沙子平整的），则向主控制器传递数字信号001（则继续检测下一位置点）；主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301；行走模块接收执行信号201，以预定速度01向前行走；行走时，机体前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开；匀沙模块接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板；使沙层表面厚度一致；

步骤4：水平检测模块若检测到H<预定值01，（说明沙子有凸起）则向主控制器传递数字信号002；主控制器接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302；所述行走模块接收执行信号202，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板；直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走；机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；

步骤5：水平检测模块若检测到H>预定值01，（说明沙子有浅坑）则向主控制器传递数字信号003；所述主控制器接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303；所述行走模块接收执行信号203，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板；直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走；机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；