[发明专利]一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构有效
申请号: | 201510839466.5 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105460655B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 张磊安;黄雪梅;陶黎明 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | B65H18/04 | 分类号: | B65H18/04;B65H20/02;B65H35/06;B65H23/26 |
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地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叶片 纤维 全自动 机构 | ||
技术领域
本发明属于收卷机械技术领域,特别涉及一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构。
背景技术
当前风电叶片辅梁纤维布均采用人工测量、裁切和收卷方式,即将纤维布原辊测量并剪切成不同长度后,再将其收卷成多个成品小辊,这种人工生产方式存在着效率低,劳动强度大,随机误差大等问题。另外纤维布接触皮肤后有致痒性,降低了工人的劳动积极性。本发明提供了一种准确、高效的风电叶片辅梁纤维布全自动收卷新机构,解决了辅梁纤维布人工收卷效率低,劳动强度大和随机误差大等缺点。
发明内容
为了解决现有风电叶片辅梁纤维布人工裁切方式存在的生产效率低,随机误差大,劳动强度大等问题,本发明提供了一种高效率、高精度的风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构。
本发明解决技术问题所采取的技术方案为:进给机构的执行部分由上下布置的从动辊和主动辊组成,主动辊通过行星减速器I和伺服电机I连接,从动辊与锁紧转盘采用偏心装配,通过旋转把手、位置锁紧杆、位置锁紧螺钉和导轨锁紧螺钉来调整和锁紧两辊之间的夹持力大小,两辊通过前导轨和后导轨安装在机架上;红外传感器固定在后面板通孔的下方位置,实时检测纤维布是否运动过来;纸笼架底端通过第一活动铰链连接到机架上,在气缸III推动下上下运动;双头压辊通过连接板也与机架铰连接,在气缸II推动下运动;收卷气涨轴的进气口处安装一个360度旋转接头,收卷气涨轴通过减速器II和伺服电机II连接,收卷气涨轴、减速器II和伺服电机II都固定在支撑板上;纸辊舌头通过强力胶粘在纸辊上,纸辊套在收卷气涨轴上;纸辊舌头初始放置在纸笼架上方,收卷气涨轴的进气口通气后使收卷气涨轴涨大,保证收卷旋转时纸辊和收卷气涨轴之间无相对滑动;转动托板一端通过第二活动铰链连接到机架上,另一端与气缸I铰接,在气缸I推用下上下运动。
所述的驱动机构为:从动辊采用橡胶材料,主动辊采用40Cr材料,从动辊一端与带滑块轴承座相连,其他方向结构类似;将前导轨上的导轨锁紧螺钉松开后,带滑块轴承座可沿前导轨上下滑动;松开位置锁紧螺钉后,转动旋转把手,可使锁紧转盘带动偏心连接轴,从而使从动辊做偏心旋转,以调整与主动辊的相对位置。
所述的转动托板设置为阶梯型,并安装有减振橡胶垫和加强肋,气缸I和转动托板之间采用铰连接结构;当气缸I伸出时,转动托板和后面板的位置平齐,此时减振橡胶垫与后面板接触,起到了减小冲击噪声作用。
所述的双头压辊的连接板通过第一活动铰链与机架连接,在气缸II推动下能上下运动,双头压辊初始位置与水平方向呈30度夹角,保证收卷气涨轴旋转时纤维布头能被压紧在纸辊舌头里面,不掉下来。
所述的纸架笼为与水平面呈30度夹角且向下方折弯的网状结构,纸辊舌头能自然地搭在上面,保证纤维布进入到纸辊舌头里面,纸笼架在气缸III推动下能上下运动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明驱动机构的从动辊采用偏心连接结构,松开锁紧转盘上的位置锁紧螺母,转动锁紧转盘上的旋转把手可微调径向间隙,不仅适应于裁切不同厚度和宽度的纤维布,并且避免了纤维布和两辊打滑;偏心轴两端与带滑块座轴承配合,松开导轨锁紧螺钉,可使带滑块轴承座沿导轨上下滑动,适用于大幅调节两辊之间的径向间隙。
2.本发明的纸架笼为与平面呈30度向下折弯的网状结构,该结构不仅有利于纤维布通过其下方,而且更利于纸卷舌头与纤维布贴合,保证纤维布顺利缠入纸辊;双头压辊采用双胶辊结构,保证刚开始缠绕时,纤维布绕进纸辊后不会滑落;转动托板采用一阶梯型结构,工作时能与后面板的位置平齐,保证纤维布顺利向前运动,同时折弯处设置的缓震橡胶垫和加强肋,降低了振动噪音,提高了使用寿命。
附图说明
图1是风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构的主视图
图2是风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构的俯视图
图3是驱动机构的主视图
图4是驱动机构的左视图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实例,对本发明进行进一步详细说明。应该理解,此处所描述的具体实例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
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