[发明专利]发动机拆装车六自由度智能调节方法

权利要求书

1.发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于，具体为：

1）在Z轴方向上设有三组球头组件（7），三组球头组件（7）按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架（2、5）上，其中每组球头组件（7）的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件（7）的上部与发动机拆装托架连接；

2）将步骤1）中所述两个横移框架（2、5）分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架（2、5）与底层框架（10）在X轴方向上滑动连接；

3）在所述底层框架（10）的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架（10）连同横移框架（2、5）在Y轴方向上移动；

4）上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺服控制器控制，进而实现发动机拆装托架的上下移动、左右移动、前后移动、俯仰运动、横滚运动、水平旋转六个自由度的调整。

2.如权利要求1所述的发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于：所述六个螺旋升降机分别通过电机自锁保护、限位开关（3）、线性丝杠三级保护功能来实现稳定的安全控制和调节。

3.如权利要求1所述的发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于：还配备有示教器和微型CCD视频单元，操作人员通过示教器发出控制指令，经PLC接收处理后通过总线向伺服控制器发出运动指令，由伺服控制器控制伺服电机运动完成调整运行。

4.如权利要求1所述的发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于采用了如下的机械结构：包括两个横移框架（2、5）、底层框架（10）、两对线性滑轨Ⅰ（1）、一对线性滑轨Ⅱ（9）、一对线性滑轨Ⅲ（13）、三组球头组件（7）和整体升降机构（19），其中两对线性滑轨Ⅰ（1）沿着X轴方向固定连接在底层框架（10）的上面，一对线性滑轨Ⅱ（9）及一对线性滑轨Ⅲ（13）分别沿着Y轴方向固定连接在底层框架（10）的下面，两个横移框架（2、5）通过两对线性滑轨Ⅰ（1）与底层框架（10）在X轴方向上滑动连接，在所述底层框架（10）的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架（10）连同横移框架（2、5）沿着线性滑轨Ⅱ（9）在Y轴方向上移动，所述整体升降机构（19）通过连接座（8）及线性滑轨Ⅲ（13）与底层框架（10）连接；所述三组球头组件（7）按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架（2、5）上，每组球头组件（7）的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件（7）的上部与发动机拆装托架连接。

5.如权利要求1-4任一所述的发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于：每个螺旋升降机上还分别通过连接件（12、15）固定在底层框架和横移框架上，为可拆卸结构，同时配备手摇轮（14）。