[发明专利]一种基于STM32的无压力输送控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及饮料等制造行业设备技术领域，尤其涉及一种基与STM32的无压力输送控制系统及方法。

背景技术

在啤酒、饮料等制造行业，无压力输送是最为重要的环节之一，一条线的生产效率更多的取决与输送系统的工作快慢。如今，随着大功率、长距离、高速率带式传输机的出现，传统的输送机已经不能满足工程需要，所以对无压力输送系统提出了更高的要求。

传统的无压力传输系统采用PLC及其变频系统，对输送系统进行集中管理，确保传输系统处在最佳状态，这种系统结构复杂、生产成本投入大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基与STM32的无压力输送控制系统。该系统无需PLC，既提高了生产效率，又降低了设备成本。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种基与STM32的无压力输送控制系统，包括控制器、触摸屏、数字隔离输入模块、模拟输入模块、数字隔离输出模块、模拟输出模块、存储模块、RS485接口和JTAG接口，所述的控制器具有电源输入端、时钟信号输入端和复位端，所述的数字隔离输入模块和模拟输入模块的信号输出端分别与控制器相应的信号输入端相连，所述的数字隔离输出模块和模拟输出模块的信号输入端分别与控制器相应的信号输出端相连，所述的触摸屏、存储模块、RS485接口和JTAG接口分别与控制器相连。

进一步地，所述的数字隔离输出模块的信号输出端分别与无压力传输系统中的主机和变频器相连，用于控制变频器的启动和主机的运行。

进一步地，所述的模拟输出模块的信号输出端与无压力传输系统中的变频器相连，用于控制电机的转速。

进一步地，所述的数字隔离输入模块的信号输入端分别与无压力传输系统中的传感器信号输出端、主机控制信号输出端相连，用于检测系统的正常运行。

进一步地，所述的模拟输入模块的信号输入端与无压力传输系统中的主机模拟电压信号输出端相连，用于计算主机的实时运行速度。

进一步地，所述的数字隔离输入模块上设置LED，以显示系统的正常运行。

进一步地，所述的模拟输入模块内部含有模数转换模块，可将电压信号转换为主机运行速度。

一种基于STM32的无压力输送控制方法，包括以下步骤：

通过数字隔离输入模块检测系统是否正常运行，若是，则进行以下步骤

A，通过设置在传送带上的传感器检测传输带上进瓶脉冲；

B，通过设置在传送带上的传感器检测脉冲间隔数；

C，通过进瓶脉冲数和脉冲间隔数计算主机运行速率；

D，根据主机运行速率计算出传送带上的物体数量；

若是，则进行以下步骤

a，测量主机模拟电压信号，并输入模拟输入模块；

b，通过A/D转换模块，将模拟电压信号转换成数字量；

c，将转换后的数字量通过对应关系转化为主机运行速率；

d，根据主机运行速率计算出传送带上的物体数量。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：本发明所述的无压力输送控制系统无需再配以PLC单元进行输送控制，简化了系统结构、同时还可以根据客户需求增加系统功能，实现了系统的模块化，在需要协同运行时通过通信机制进行各种同步或互斥操作。

附图说明

图1为本发明结构的模块示意图。

其中：1-控制器、2-数字隔离输入模块、3-模拟输入模块、4-数字隔离输出模块、5-模拟输出模块、6-触摸屏、7-RS485接口、8-存储模块、9-JTAG接口、10-变频器、11-主机、12-传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示。一种基与STM32的无压力输送控制系统，包括控制器1、触摸屏6、数字隔离输入模块2、模拟输入模块3、数字隔离输出模块4、模拟输出模块5、存储模块8、RS485接口7和JTAG接口9，所述的数字隔离输入模块2和模拟输入模块3的信号输出端分别与控制器1相应的信号输入端相连，所述的数字隔离输出模块4和模拟输出模块5的信号输入端分别与控制器1相应的信号输出端相连，所述的触摸屏6、存储模块8、RS485接口7和JTAG接口9分别与控制器1相连。

进一步地，所述的数字隔离输出模块4的信号输出端分别与无压力传输系统中的主机11和变频器10相连，用于控制变频器10的启动和主机11的运行。

进一步地，所述的模拟输出模块5的信号输出端与无压力传输系统中的变频器10相连，用于控制主机11的转速。