[发明专利]门框装拼装置及其门框拼装方法

说明书

技术领域

本发明涉及夹具，具体涉及一种门框装拼装置及其门框拼装方法。

背景技术

目前，门框的焊接部位主要为：铰框和顶框的连接部位，锁框和顶框的连接部位以及门梁和锁框、顶框的连接部位。如图1和2所示，铰框和顶框的连接部位，锁框和顶框的连接部位均有45度斜接角，而且具有一定的刚性与弹性，人工较难对接，焊接时需要两人辅助对接需要焊接的边缘，接着再人工进行焊接。这样不但会导致焊接速度慢，精度不高，而且大大提高了用工成本和次品率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种拼装精度高的门框装拼装置及其门框拼装方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

门框装拼装置，包括基座；可顺沿基座长度方向滑动的顶框滑台；

位于顶框滑台一侧的铰框滑台；

位于顶框滑台另一侧的锁框滑台；

设置于铰框滑台和锁框滑台之间的门梁滑台，顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台以及门梁滑台共同围成一个用于容置待装拼门框的空间；顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台以及门梁滑台上均安装有用于固定门框梁的夹具；

用于带动铰框滑台在基座的长度方向往复运动的第一驱动机构；

用于带动锁框滑台在基座的宽度度方向往复运动的第二驱动机构；

安装在基座上用于限定铰框滑台、锁框滑台上的门框梁端部位置的活动限位机构，分别为第一限位机构和第二限位机构。

所述第一驱动机构为铰框滑台气缸，所述第二驱动机构为锁框滑台气缸，在顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台以及门梁滑台的底部均安装有滑轨座，滑轨座配合地安装于滑轨上；

在顶框滑台和门梁滑台之间安装有顶框滑台气缸，顶框滑台气缸的活塞杆上安装有压紧块。

所述限位机构呈“7”字状，限位机构的竖段铰接于限位安装座中，由活动气缸带动限位机构转动。

所述铰框滑台气缸安装于铰框滑台和锁框滑台之间，铰框滑台气缸的活塞杆与铰框滑台固定连接，带动铰框滑台在基座的长度方向往复运动。

所述锁框滑台气缸安装于锁框滑台的外侧，锁框滑台气缸的活塞杆与锁框滑台固定连接，带动锁框滑台在基座的长度方向往复运动。

所述门框夹具由夹具气缸带动，门框夹具的装夹面与门框的形状相对应。

一种门框拼装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将顶框、锁框、铰框以及门梁安装于对应的门框夹具中，并使得铰框的侧框边贴紧于第一限位机构上；

S2、第一活动气缸的活塞杆后缩，第一限位机构撤开；然后铰框滑台气缸的活塞杆后缩，拉动铰框滑台向靠近锁框方向移动，门梁和顶框跟随着铰框向靠近锁框方向移动，直到顶框靠近锁框那一端的侧框边到达第二限位机构上，铰框滑台气缸停止动作；

S3、顶框滑台气缸的活塞杆前伸，压紧块将顶框滑台锁紧；

S4、第二活动气缸的活塞杆后缩，第二限位机构撤开；

S5、锁框滑台气缸的活塞杆前伸，带动锁框滑台前移，锁框便插到顶框的卡口上，并再次接触到第二限位机构，锁框滑台气缸停止动作，完成门框的装拼。

本发明的有益效果在于：

本发明的门框装拼装置通过顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台、门梁滑台以及限位等部件的协同动作，操作人员只需将门框的各部分装夹好，即可自动地将门框需焊接的边缘对准，不但提高了生产效率，而且保证了拼装精度，从而保障了焊接的质量。

附图说明

图1为顶框的结构示意图；

图2为锁框和铰框的结构示意图；

图3为本发明门框装拼装置的结构示意图；

图4为图3中缺乏基座俯视图；

图5为图3中缺乏基座的仰视图；

图6为铰框撞到第一限位机构时的状态示意图；

图7为顶框未向锁框方向移动时的状态示意图；

图8为顶框靠近锁框那一端的侧框边到达第二限位机构上的状态示意图；

图9为第二限位机构撤回的状态示意图；

图10为锁框撞到第二限位机构时的状态示意图；

图11为锁框、铰框、顶框、中梁拼装完成后的结构示意图；

图中：1、顶框滑台；2、锁框滑台；3、铰框滑台；4、门梁滑台；5、滑轨座；6、滑轨；7、铰框滑台气缸；8、锁框滑台气缸；9、门框夹具；10、夹具气缸；11、第一限位机构；12、第二限位机构；13、第一活动气缸；14、第二活动气缸；15、限位安装座；16、顶框滑台气缸；17、压紧块；18、基座；19、顶框；20、锁框；21、铰框。