[发明专利]一种新型智能化立柱摆臂起重机

说明书

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种新型智能化立柱摆臂起重机。

背景技术

随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备，在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种，起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇，立柱起重机大多应用港口码头或者厂房内，用于对货物的转载以及转运，现行的立柱摆臂式起重机大多是一根立柱加上其上端的旋转机构和主梁，再在这些基本的构架上搭设相应的辅助起重设备，这种立柱摆臂式起重机的旋转和起升的机构功能过于单一，其起升高度单纯依靠吊具上的钢丝绳的起升进行调整，其起升的幅度有限，另外主梁进行摆动时单纯依靠立柱与主梁之间的旋转机构，其旋转的幅度有限，最后起重机在作业时其限载或者有倾角时反应过于依靠作业员的经验，其安全性不够，而且其自动化程度较低，不能适应高效率的作业要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动智能化程度较高、功能强度、运行稳定、安全程度较高的新型智能化立柱摆臂起重机。

本发明的目的是这样实现的：一种新型智能化立柱摆臂起重机，它包括立柱，所述的立柱的下端外侧均匀设置有加强板，所述的立柱的中部从下至上依次连接有下托板与上托板，所述的下托板与上托板之间设置有顶升旋转台，所述的上托板内设置有倾角传感器，所述的上托板与立柱之间设置有副板，所述的立柱的上部从下至上依次设置有环形轨道和环形导轨，所述的立柱的顶端连接有转轴，所述的转轴的上端连接有承重箱，所述的承重箱的左端连接有安全钩，所述的承重箱的左侧上端连接有斜杆，所述的承重箱的左侧下端连接有主梁，所述的主梁的左侧下端连接有旋转柱，所述的主梁与旋转之间设置有连接座，所述的旋转柱的下端连接有转动机构，所述的转动机构内设置有转速传感器，所述的转动机构的左侧连接有与环形导轨相匹配的滑块，所述的转动机构的下端连接有与环形轨道相匹配的卡钩，所述的主梁与斜杆之间从左至右依次连接有竖杆A、竖杆B、竖杆C和竖杆D，所述的竖杆D右侧连接有轨道，所述的轨道的中部连接有滑索，所述的滑索的下端连接有吊具，所述的主梁的右端连接有防撞器，所述的防撞器的右端均匀设置有凸起，所述的主梁的下端从右至左依次连接有耳板、电动葫芦和照明装置，所述的吊具内设置有重量传感器，所述的顶升旋转台的顶端设置有上支撑板，所述的上支撑板的下端连接有连接柱，所述的连接柱的下端连接有转动台，所述的转动台的下端连接有升降座，所述的升降座的左右两侧的下端均连接有液压缸，所述的液压缸的下端连接有下支撑板，所述的上支撑板与下支撑板分别与上托板与下托板相连接，所述的重量传感器、倾角传感器和转速传感器的输出端连接有PLC，所述的PLC的输出端连接有显示器、顶升旋转台、电动葫芦和电源，所述的照明装置的输入端与PLC相连接。

所述的转轴贯穿到立柱的内部。

所述的卡钩为倒“L”形结构。

所述的竖杆A、竖杆B、竖杆C和竖杆D的长度依次降低。

所述的凸起的数量至少有五个。

所述的耳板的数量为两个，且分别分布在主梁的左部和右部。

所述的主梁与照明装置之间设置有转动机构。

所述的环形导轨与环形轨道为同一种轨道。

本发明的有益效果：在主梁的下端安装的可以自动旋转的照明装置，可以适应夜间视野不好时的作业要求，在旋转、起升和伸缩的机构上安装的相应的传感器并通过PLC进行自动化管理，可以实时监测作业的数据并发出控制信号对起重作业进行自动智能化控制，提升了操作时的便捷性，在立柱的中部安装顶升旋转台，提升了整体结构的旋转和提升时的幅度，扩大了作业范围，主梁右端的防撞器以及其顶端的凸起加强了作业时的安全性，耳板作为扩展部件，可以悬挂维护或者安装时的工具，立柱下端的加强板以及上托板与立柱之间的副板加强了立柱的稳定性，总之本发明具有自动智能化程度较高、功能强度、运行稳定、安全程度较高。

附图说明

图1是本发明一种新型智能化立柱摆臂起重机的结构示意图。

图2是本发明一种新型智能化立柱摆臂起重机的顶升旋转台的示意图。