[发明专利]一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺

权利要求书

1.一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：包括如下步骤：

（1）坯料选取，选择直径为70mm，高度为138mm的圆柱型坯料；

（2）坯料加热，利用中频感应炉对圆柱形坯料加热至1000℃-1100℃；

（3）墩粗，对加热后的圆柱体坯料墩粗至高度为40mm的圆饼状；

（4）初锻，通过摩擦压力机利用上模具反挤输出盘凸台至一定的高度；

（5）精锻，将初锻后的工件翻转，凸台部位向下，锻造时通过摩擦压力机下压工件至精确外形；

（6）切边，将精锻完的零件放入切边模具中，利用零件与下模剪切作用使零件与飞边分离；

（7）冷却，切边后的零件空冷至室温；

（8）热处理，零件加热至800℃-900℃，保温1-2小时，出炉在空气中自然冷却；

（9）喷丸处理，将热处理后的零件放入喷丸机中喷丸20-30分钟，去除表面氧化皮，提高锻件表面质量。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：所述步骤（7）中热处理时，零件加热至840℃，保温1.5小时，出炉在空气中自然冷却温。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：所述步骤（2）中坯料加热至1050℃。