[发明专利]一种积木零部件分拣机构

说明书

本发明实施例公开了一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱单元；所述传动单元包括传动轴支座、小大齿轮组、半圆转盘、导杆；所述剪叉升降单元包括剪叉升降单元由传动滑轨、传动滑块、导杆滑块连接件、剪叉杆件锁定件、剪叉杆件；所述传动单元驱动所述剪叉升降单元运动；所述剪叉升降单元推动所述往复推板单元运动；所述推板单元包括大小推板组、若干滚动轴承；所述倾斜开槽式零件箱单元包括零件箱、轴承滑槽。本发明将积木零部件进行分拣，并可以改变推板的厚度适用于多种积木零部件，过程可靠，噪音小，具有机构简单，可适应性强，可靠，造价低等优点，有广泛的使用价值。

技术领域

本发明涉及一种分拣设备，尤其涉及一种积木零部件分拣机构。

背景技术

目前的技术中，积木零部件分拣装置主要应用的是振动盘式，振动盘式分拣装置，振动盘式噪音大，工作环境差，不利于工作人员的健康，由于积木零部件的可随机拼接性，造成在分拣过程中很容易卡机，可靠性低，效率低下。另一方面振动盘式装置式分拣设备分拣过程较复杂，成本较高不利于提高竞争。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种积木零部件分拣机构。可对不同的形状的积木零部件进行有效地分拣，并能够提高分拣可靠度，降低噪音，优化工作环境。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、两组剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱，

所述传动单元包括两组转盘、导杆，所述转盘通过传动轴传动转动，所述导杆一端转动设置于所述转盘的边缘之上，所述第一组的导杆与第二组的导杆错开180度设置于分别所述转盘之上；

所述剪叉升降单元包括传动滑轨、滑动设置于所述传动滑轨之上的传动滑块、剪叉杆件，所述剪叉杆件下端一杆端锁定于机座上，另一端与所述导杆的另一端转动设置于所述传动滑块之上；

所述往复推板单元包括并合的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板下端均设置有滑槽，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端一杆端分别锁定于所述第一推板、第二推板下端，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆端设置有嵌入所述滑槽的滚动轴承；

所述倾斜开槽式零件箱包括零件箱，零件箱的底部设置有与所述第一推板、第二推板相切处连接的开槽。

进一步地，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆呈Z形，所述第一推板、第二推板支撑于所述呈Z形的剪叉杆件上。

更进一步地，所述两组剪叉升降单元使所述第一推板的收缩高度与所述第二推板的伸展高度相同。

更进一步地，所述两组转盘为半圆转盘。

更进一步地，所述传动单元还包括用于安装所述传动轴的传动轴支座、驱动所述传动轴的电机、设置于所述传动轴上的小齿轮、与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮驱动所述转盘转动。

更进一步地，所述第一推板、第二推板两侧具有方形沉槽，所述沉槽内设置有若干轴承，所述零件箱上对应设置有轴承滑槽。

更进一步地，所述轴承滑槽呈M型，所述第一推板、第二推板的若干轴承滑动设置于所述呈M型的轴承滑槽内。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明采用双推板往复提升机构消除了因为积木拼接造成的卡机频繁停机的情况，并且结构简单，可使用不同的积木零件，减小了噪音污染，具有噪音小，结构简单，可适应性强，可靠度高等优点，有广泛的使用价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是示出图1中A-A部的结构示意图；

图3是传动单元的结构示意图；