[发明专利]一种传菜电梯系统

权利要求书

1.一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道、在井道内上下移动的轿厢、以及驱动轿厢运动的驱动装置，其特征在于，所述轿厢包括箱体和凸轮传动机构，所述箱体沿竖直方向设置多层载物腔，每层载物腔的底部设置有载物盘，所述凸轮传动机构驱动载物盘沿水平方向往复运动，所述井道沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口；

所述凸轮传动机构包括设于箱体底部的步进电机、固定设于步进电机输出端的水平台、固定设于水平台上的第一旋转电机、第一盘形凸轮和第一推动机构，第一推动机构和载物盘的个数相同，第一旋转电机的输出轴竖向设置，第一盘形凸轮与第一旋转电机的输出轴固定连接，步进电机驱动水平台上下移动以使第一盘形凸轮到达第一推动机构所处的位置，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，第一盘形凸轮驱动第一推动机构往复运动；

所述第一推动机构包括第一从动滚子、第一固定支架和第一推杆，第一固定支架固定设于箱体的内侧壁，第一固定支架设有水平方向的第一滑动导向槽，第一滑动导向槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定设于第一滑动导向槽内，另一端为第一浮动端，第一推杆可滑动设于第一滑动导向槽内，第一推杆的一端和第一从动滚子的中心轴固定连接，第一推杆受到第一弹簧的弹簧力作用以使第一从动滚子紧贴第一盘形凸轮的外轮廓，箱体位于第一固定支架相对的侧壁设有第二固定支架，所述第二固定支架设有第二滑动导向槽，所述载物盘和第一推杆固定连接，载物盘靠近第二固定支架的一侧可滑动设于第二滑动导向槽内。

2.根据权利要求1所述的传菜电梯系统，其特征在于，还包括固定设于水平台上的第二旋转电机、第二盘形凸轮和第二推动机构，所述第二推动机构包括第二从动滚子、第二推杆和第二弹簧；

所述第二推杆可滑动设于第二滑动导向槽内，第二推杆的一端和第二从动滚子的中心轴固定连接，所述第二弹簧的一端固定设于第二滑动导向槽内，另外一端为第二浮动端，第二推杆受到第二弹簧的弹簧力作用以使第二从动滚子紧贴第二盘形凸轮的外轮廓；

所述第二推动机构和载物盘的个数相同，第二旋转电机的输出轴竖向设置，第二盘形凸轮与第二旋转电机的输出轴固定连接，所述第二旋转电机驱动第二盘形凸轮旋转，第二盘形凸轮驱动第二推动机构往复运动，所述载物盘靠近第二支架的一侧与第二推杆固定连接，所述第一推动机构和第二推动机构驱动载物盘往复运动。

3.根据权利要求2所述的传菜电梯系统，其特征在于，所述第一旋转电机和第二旋转电机的旋转速度相等，所述第一盘形凸轮和第二盘形凸轮的轮廓相同。

4.根据权利要求3所述的传菜电梯系统，其特征在于，所述第一盘形凸轮和第二盘形凸轮的外轮廓均包括圆弧段、推出曲面段和推进曲面段。

5.根据权利要求1所述的传菜电梯系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括设于供菜窗口处的第一触摸屏和设于取菜窗口处的第二触摸屏，所述第一触摸屏和第二触摸屏连接，所述第二触摸屏通过wifi通讯模块连接有多个点菜器，第一触摸屏设有供菜按键，第二触摸屏设有取菜按键，供菜按键以及取菜按键控制步进电机和第一旋转电机运动。

6.根据权利要求5所述的传菜电梯系统，其特征在于，还包括设于供菜窗口以及取菜窗口处的红外线感应器，所述红外线感应器和控制单元连接。

7.根据权利要求1所述的传菜电梯系统，其特征在于，所述箱体的侧部设有驱动腔，所述步进电机、水平台和第一旋转电机设于驱动腔内。

8.根据权利要求1所述的传菜电梯系统，其特征在于，所述第一弹簧为压缩弹簧，第一弹簧靠近第一从动滚子的一端为第一浮动端；

或者，所述第一弹簧为拉伸弹簧，第一弹簧远离第一从动滚子的一端为第一浮动端。

9.根据权利要求2所述的传菜电梯系统，其特征在于，所述第二弹簧为压缩弹簧，第二弹簧靠近第二从动滚子的一端为第二浮动端；

或者，所述第二弹簧为拉伸弹簧，第二弹簧靠近第二从动滚子的一端为第二浮动端。

10.根据权利要求1所述的传菜电梯系统，其特征在于，所述箱体的内壁设有加热腔，所述加热腔内设有加热丝，所述箱体的外壁设有保温隔热层。