[发明专利]一种多电机同步控制组件

说明书

技术领域

本发明涉及多电机控制技术领域，具体为一种多电机同步控制组件。

背景技术

目前，同步控制技术已广泛应用于各种工业生产过程中，其通过各控制单元良好的协同作用来实现对整个系统的高精度控制，进而完成复杂的生产过程。近年来，交流调速的发展十分迅速，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业。变频调速最初是以单台形式工作的，现在各种大中型自动化生产线要求多台变频器组成同步控制、比例控制等复杂的控制系统，并且要相互协调，形成连续生产线的调速控制系统。然而，在复杂的工业生产环境中，同步误差较大，造成系统各控制单元的不同步，产生大量的废品，从而导致生产过程中断，严重时甚至损坏设备。因此，我们提出一种多电机同步控制组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多电机同步控制组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多电机同步控制组件，包括参数设定端口，所述参数设定端口的输出端电连接工业控制计算机的输入端，工业控制计算机的输出端电连接报警器、显示器、调节补偿模块和通道选择单元的输入端，所述调节补偿模块的输出端电连接D/A转换器的输入端，D/A转换器的输出端电连接通道选择单元的输入端，通道选择单元的输出端电连接中断开关的输入端，中断开关的输出端电连接电机组的输入端，该电机组的输出轴安装有角度传感器和速度传感器，且角度传感器和速度传感器的输出端电连接检测模拟模块的输入端，所述检测模拟模块的输出端电连接对比单元的输入端，所述对比单元的输出端电连接反馈模块的输入端，该反馈模块的输出端电连接A/D转换器的输入端，A/D转换器的输出端电连接工业控制计算机的输入端。

优选的，所述对比单元内置有寄存器。

优选的，所述参数设定端口可为手写键盘、扫描仪或触摸屏其中的一种。

优选的，所述电机组不少于三个，且中断开关的数量与电机组的数量相对应。

优选的，所述电机组的输出轴还安装有霍尔传感器，且霍尔传感器的输出端电连接检测模拟模块的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多电机同步控制组件，结构简单，同步误差小，并且可以保护电机设备，大大减小了设备损坏的程度，通过参数设定端口设置定值，通过工业控制计算机对通道选择单元的控制，使得对应的电机组运行，电机组运行时，通过传感器，对检测模拟模块输送信号，再通过对比单元、反馈模块和A/D转换器，将信号传送到工业控制计算机，使得工业控制计算机控制调节补偿模块工作，进而使得同步误差减小，当传感器检测的信号超过定值时，通过对比单元中寄存器所寄存的信息进行对比，再由得中断开关的控制，使得相应的电机设备停止运行，减小设备的损坏，预防发生危险。

附图说明

图1为本发明系统图示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。