[发明专利]一种吊机钢结构表面维护机器人系统

权利要求书

1.一种吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架中部转动连接有喷涂组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接。

2.如权利要求1所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体。

3.如权利要求2所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述喷涂组件外壳呈圆柱形，所述喷涂组件与车架中部通过轴承转动连接；所述喷涂组件外壳通过传动部件与转动电机驱动连接。

4.如权利要求3所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述喷头设置在喷涂组件外壳底部的边缘位置。

5.如权利要求4所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述滚轮与动力电机驱动连接，且滚轮与转向机构连接。

6.如权利要求4或者5所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板。

7.如权利要求6所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头。

8.如权利要求7所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢结构表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；所述喷涂组件外壳为非铁件。

9.如权利要求8所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述喷涂组件外壳上开设有透气孔。

10.如权利要求9所述的吊机钢结构表面维护机器人系统，其特征在于：所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5~3mm;所述乳胶气囊厚度为0.1~1mm。