[发明专利]一种大型水箱外壁维护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型水箱外壁维护机器人。

背景技术

众所周知，现有的工业储水设备一般采用大型的水箱，水箱一般通过钢板焊接拼装而成，在水箱的外壁上设置有防腐蚀的涂层。水箱钢板除了起到承受水压的作用之外，在户外设置的大型水箱还会受到恶劣天气的侵蚀，大风、酸雨等天气会对水箱外壁上的防腐蚀层造成损坏。为了延长水箱的使用寿命，需要定期对水箱的外壁进行维护。在维护过程中，需要对水箱钢板外壁的表面进行检测，对于外壁表面上的防腐蚀层已经脱落的，需要补喷防腐蚀液。由于水箱庞大，操作比较困难。现有技术急需一种能方便对外壁表面进行维护的大型水箱外壁维护机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能方便对外壁表面进行维护的大型水箱外壁维护机器人。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种大型水箱外壁维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架上设有检测筒，所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件和摄像组件，所述检测筒与车架转动连接，所述车架上还设有驱动检测筒往复转动的转动电机。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壁表面，对已经出现了问题的水箱钢板外壁表面进行喷涂操作，防止外壁表面深度腐蚀。

作为优选的，所述检测筒为柱形，所述柱形的检测筒一侧设有圆弧形表面，另外一侧为平整表面，所述摄像组件包括低像素摄像头和高像素摄像头，所述低像素摄像头和高像素摄像头均与图像处理器连接，所述图像处理器与信号发射器连接；所述低像素摄像头和高像素摄像头均嵌入圆弧形表面，所述图像处理器和信号发射器固定于平整表面上；所述圆弧形表面朝向车架底部。这样的设计将摄像组件整合在检测筒上，利于通过检测筒的转动来实现低像素摄像头和高像素摄像头之间的切换。同时利于操作者对摄像头进行选择，先用低像素摄像头检测对外壁进行初步检测，然后于疑似有问题的水箱外壁用高像素摄像头进行仔细观察，然后再决定是否补充喷涂；摄像头所采集的图像信息通过图像处理器处理之后通过信号发射器向外部终端发出，便于外部遥控者操控。

作为优选的，所述车架上设有连接板，所述检测筒两端设有与连接板连接的转轴，所述转轴与转动电机驱动连接，所述转动电机为伺服电机。这样的设计利于通过转动电机驱动检测筒转动，将摄像组件和喷涂组件切换至待处理的外壁表面。

作为优选的，所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体。通过将喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内可以通过车架将喷涂组件运输至外壁表面，开启控制阀体，喷涂液从喷涂液储存袋内被压出，喷涂在外壁表面。

作为优选的，所述喷涂组件外壳设置在检测筒内，所述喷头从圆弧形表面的中部伸出；所述低像素摄像头和高像素摄像头分别设置在喷头的两侧。这样的设计利于将喷涂组件和摄像组件较为集中的设置在检测筒的圆弧形表面上，减小检测筒通过转动电机来回驱动切换的行程，减低损耗。

作为优选的，所述车架底部设有与低像素摄像头和高像素摄像头配合使用的LED 照明灯。这样的设计利于摄像头在光照条件不是很好的条件下也能通过LED 照明灯的辅助照明进行作业。

作为优选的，所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头。这样的设计是依靠弹性乳胶袋的收缩力来实现喷涂液的喷涂，丰富了设计方案。

作为优选的，所述磁吸附部件为永磁磁铁。这样的设计可以使得车架或者一种较为稳定的磁吸附力。