[发明专利]一种开放式钢体表面维护机器人

权利要求书

1.一种开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头；所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。

2.如权利要求1所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述连接头通过可拆卸连接与维护组件连接。

3.如权利要求2所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述维护组件包括喷涂组件和清洗组件。

4.如权利要求3所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述清洗组件包括清洗组件外壳和密闭在清洗组件外壳内的高压气体，所述清洗组件外壳底部设有喷嘴，所述喷嘴与喷涂组件外壳内部连通，所述喷嘴上设有清洗阀门。

5.如权利要求4所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述清洗组件外壳为压力容器，所述清洗组件外壳内通过压力设备压入氮气，清洗阀门开启时，高压氮气从喷嘴喷出对钢体表面进行气流清洗。

6.如权利要求5所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板。

7.如权利要求6所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体。

8.如权利要求7所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头。

9.如权利要求8所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢体表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；所述喷涂组件外壳为非铁件。

10.如权利要求9所述的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：所述喷涂组件外壳上开设有透气孔。