[发明专利]一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人

权利要求书

1.一种磁吸附式风电立柱表面维护机器人，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的磁吸附部件；所述车架中部连接有喷涂组件；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述滚轮表面开设有环形连接槽，所述弹性橡胶带拉伸套接在相邻的滚轮上，所述弹性橡胶带配合陷入环形连接槽内；朝向立柱表面的弹性橡胶带表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁片。

2.如权利要求1所述的磁吸附式风电立柱表面检测机器人，其特征在于：所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板。

3.如权利要求2所述的磁吸附式风电立柱表面检测机器人，其特征在于：所述弹性橡胶带由靠近立柱表面的内带体、相对远离立柱表面的外带体和与环形连接槽配合连接的弯曲带体组成；所述磁片嵌入内带体表面内部，所述内带体和外带体之间还设有用于防止带体下沉的连接筋，所述连接筋位置与磁片配合。

4.如权利要求3所述的磁吸附式风电立柱表面检测机器人，其特征在于：所述弹性橡胶带两端通过轴承与环形连接槽转动连接，所述外带体上设有限位板，所述限位板设置在外带体上靠近环形连接槽的位置上，所述限位板为硬质板，所述限位板嵌入外带体内设置。

5.如权利要求4所述的磁吸附式风电立柱表面检测机器人，其特征在于：所述连接筋由中部较细的连接部向端部较粗的连接端逐步过渡，所述连接筋与内带体、外带体和弯曲带体一体成型。

6.如权利要求5所述的磁吸附式风电立柱表面维护机器人，其特征在于：所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体。