[发明专利]可调节外形尺寸波发生器

说明书

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体为一种可调节外形尺寸波发生器。

背景技术

减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的齿数多的齿轮来达到减速的目的。

谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

谐波减速器主要由三部分组成：带有内齿圈的刚轮、带有外齿圈的柔轮和波发生器。其中波发生器的两端装有滚动轴承构成滚轮，滚轮与柔轮的内壁相互压紧，柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的形状不断改变，从而使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮合，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。

在谐波减速器中，由于柔轮和钢轮是依靠齿啮合进行动力传递，故在工作一段时间后，柔轮和钢轮啮合的齿将出现不同程度的磨损，由于柔轮的变形是依靠波发生器的滚轮外圆对柔轮进行挤压，但目前使用中的滚轮式波发生器的滚轮位置不可以调节，故柔轮的变形是一定的，因此当柔轮和钢轮的齿出现磨损时，柔轮和钢轮啮合的齿处将出现间隙，进而产生谐波减速器的传动不稳定，传动精度降低等问题。

发明内容

本发明意在提供一种可调节外形尺寸波发生器，以解决齿轮磨损时，减速器的传动不稳定，传动精度降低的问题。

本方案中的可调节外形尺寸波发生器，包括与外部动力轴连接的轴套,轴套上套设有安装座,安装座径向两侧对称位置设有两个凹槽,凹槽内设有可沿安装座径向移动并迫使柔轮变形的滚动部，滚动部凸出安装座，安装座还开设有至少一个通孔，通孔两侧分别与两个凹槽相通，通孔内设有至少一个可使滚动部径向移动的弹性元件。

本方案的工作原理及有益效果是：在两滚动部之间设置弹性元件，在弹性元件弹力的作用下，实现滚动部的径向位移，故滚动部对柔轮的挤压变形是可以调节的，在使用过程中，当柔轮和钢轮的齿出现磨损时，滚动部在弹性元件的作用下将径向移动挤压柔轮，直到柔轮和钢轮的齿实现紧密啮合为止。因此采用本方案的波发生器将不会使柔轮和钢轮的齿之间出现间隙，从而使谐波发生器的传动稳定，传动精度高。

进一步，弹性元件为两个，两个弹性元件之间设有带锥度的调节件。在进行波发生器的安装时，可先用外力将滚动部向内缩回到与安装座外形吃尺寸相同，此时将波发生器放入柔轮中，然后转到调节件，使调节件与弹性元件配合面处的尺寸变大，此时弹性元件将推动滚动部径向外移，滚动部的滚动体挤压柔轮，使柔轮与钢轮紧密贴合，此种方式安装方便且对波形发生器的加工精度要求不高。

进一步，为了使弹性元件对滚动部的作用力均匀，通孔为两个，两个通孔对称布置于安装座两侧。

进一步，为了使滚动部按照一定的路径径向移动，安装座上设有至少两个定位螺钉，滚动部上开有与定位螺钉数量相同的条形孔，定位螺钉穿过条形孔。

进一步，滚动部包括与弹性元件相抵并可径向移动的支撑架，支撑架上设有支撑轴和套设于支撑轴上的轴承，支撑轴用于对轴承内圆起支撑作用，轴承外圆与柔轮接触并迫使柔轮发生弹性变形。

进一步，为了防止由于加工和安装误差导致的轴套和外部动力轴中心轴线不重合的问题，轴套上还套设有用于保证轴套与外部动力轴中心轴线重合的调心支架，同时为了方便调心支架的安装和定位，调心支架上设有至少一个卡槽和凸起，安装座面向调心支架侧设有与卡槽数量相同的第一凸起，轴套与调心支架配合处设有与凸起数量相同的第一卡槽。

进一步，为了方便调节件的转动，调节件为调节螺钉，调节螺钉与安装座螺纹连接。

进一步，所述弹性元件为蝶形弹簧，蝶形弹簧具有体积小、负荷大、使用方便和载荷集中传递的优点。

进一步，为了方便轴套与外部动力轴的连接，轴套上设有与外部动力轴连接的锁紧孔，在锁紧孔处通过安装锁紧螺栓来实现轴套与外部动力轴的固定连接。

进一步，为了对安装座的轴向进行定位，轴套上还设有用于对安装座进行轴向定位的垫圈和卡环。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为图1实施例的A-A剖面图。