[发明专利]一种太阳能电力线路检测无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能电力线路检测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点，但现有技术中的无人机很多是天线内置的，这样无人机在空中移动的时候，其通信质量会有严重的影响，另外如果需要无人机的通信质量具有较好的性能，就需要对天线进行改进，使得天线的电气性能较优，例如回波损耗、增益、频率范围等，从而获得高质量的通信信号，从而达到无人机对线路检测的精度和准确度，而目前应用在电子设备上的无线天线通信的主要通信频段为2.4GHz和5GHz，因此天线性能应该在这两个重要的通信频率段重点突出。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种精度和准确度较高的一种太阳能电力线路检测无人机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种太阳能电力线路检测无人机，包括有遥控无人机、设有遥控无人机底面的可转动的摄像头；

还包括有设于遥控无人机内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头分别与主控装置信号连接；

还包括有设于遥控无人机内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通模块包括有天线，所述天线枢接于遥控无人机底部。

其中，所述天线包括有绝缘柱体，所述绝缘柱体内设置有多个天线层，所述天线层上设有通信振子，两个天线层之间设有隔离层，所述隔离层上设有隔离板；所述绝缘柱体的表面还涂设有抗氧化层；所述绝缘柱体的底部还设有支杆，所述支杆上设有用于讲绝缘柱体枢接在使用设备上的轴孔。

其中，所述通信振子包括圆形的PCB板，每个PCB板上围绕中心等弧距设有六个微带振子单元，所述每个微带振子单元包括有三角形的圈臂，所述圈臂的每条边均向内延伸有弧形的第一弧形辐射臂和第二弧形辐射臂；所述第二弧形辐射臂的半径大于第一弧形辐射臂；还包括有从每条边向内延伸出的弧形隔离臂，所述弧形隔离臂的半径大于第二弧形辐射臂，所述弧形隔离臂的宽度从两端至中心的逐渐减小；所述弧形隔离臂由半导体材质组成；所述圈臂的底边设有隔离带，所述隔离带为绝缘介质，其将圈臂的底边断开；两两弧形隔离臂之间均设有一个第三辐射臂，所述第三辐射臂的一端设有圆环形的环形辐射臂，所述环形辐射臂设于圈臂的角处；所述第三辐射臂的另一端设有弧形的第四弧形辐射臂，所述每个圈臂内的三个第四弧形辐射臂的半径相同，且组成一个圆形；所述圈臂的中心设有一个信号馈电孔，所述信号馈电孔分别与三个第四弧形辐射臂馈电耦合连接；所述PCB板的底面也设有与信号馈电孔对应的焊孔；所述第三辐射臂上设有多个等距设置的缺孔；所述PCB板的边缘设有一圈导电臂，所述导电臂与每个圈馈电耦合连接；PCB板顶面的中设有一个耦合圆盘，PCB板背面设有巴伦支柱，所述巴伦支柱与耦合圆盘电性导通，所述巴伦支柱的自由端设有电容耦合振子臂，所述电容耦合振子臂包括有三个呈扇形的子臂；

所述隔离板为一金属圆形板，所述隔离板上围绕中心等弧距设有与六个微带振子单元对应的三角形通孔；所述三角形通孔与圈臂的大小相同。

其中，设缺孔的数量为N，所述第三辐射臂的长度为Lmm，所述环形辐射臂的半径为Kmm，则K=L/N。

其中，所述缺孔的数量为六个。

其中，所述三角形的圈臂的角为圆角。

其中，所述圈臂为等边三角形，所述圈臂的内边边长为20mm。

其中，所述电容耦合振子臂与PCB板的距离为15mm。

其中，所述圈臂的外边为锯齿状边。

其中，还包括有用于探测热源的热源探测器，所述热源探测器设于遥控无人机底部并且与主控装置信号连接；

其中，还包括有设于遥控无人机顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板用于给电源模块辅助补充电能；

其中，还包括有用于存储检测数据的存储装置，所述存储装置与主控装置信号连接；