[发明专利]基于HCMAC神经网络的PMSM控制方法

权利要求书

1.一种基于HCMAC神经网络的PMSM控制方法，其中，将HCMAC神经网络与PID控制器结合起来，利用PID控制器实现反馈控制以保持永磁同步电机的稳定性并抑制电机扰动，而且利用HCMAC神经网络控制器实现前馈控制以确保永磁同步电机的控制响应速度；其中，根据以PID控制器的输出来调整HCMAC神经网络控制器的权系数。

2.根据权利要求1所述的基于HCMAC神经网络的PMSM控制方法其特征在于：

将永磁同步电机的转速作为HCMAC神经网络控制器的输入，将HCMAC神经网络控制器的输入空间表示为设置HCMAC神经网络控制器的量化级数QL＝12，设置HCMAC神经网络控制器的控制间隔Δ＝0.5，并且通过标准化处理得到X＝A₁＝[0,6]；

根据HCMAC神经网络控制器的输入空间及量化级数，确定输入空间上的节点，选取HCMAC神经网络控制器的权系数的初值为q₀＝[0,0,...0]^T；

设置高斯基函数的参数和作用半径，从而确定以网点为中心的超闭球；

根据HCMAC神经网络控制器的输入，找出包含改点的超闭球，确定选择矩阵S_k，从而HCMAC神经网络控制器的输出表达式为其中B(x_k)＝diag[b₁(x_k),b₂(x_k),...b_l(x_k)],q＝[q₁,q₂...q_l]^T是权系数向量，s_k＝[s_k,l]_L×1为权系数选择向量；

根据PID控制器的输出调整HCMAC神经网络控制器的权系数的大小，其中权系数变量其中α＝0.2，β＝0.02，u_p为PID控制器的输出。