[发明专利]一种利用一次温度实验同时补偿光纤陀螺标度因数及零偏的方法

权利要求书

1.一种利用一次温度实验同时补偿光纤陀螺标度因数及零偏的方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)调整温箱的温度，当温度达到各个设定温度值时，使得陀螺正反转动，并在温箱启动和关闭的整个过程中，获得陀螺内部的温度传感器实时采集的温度数据以及与温度对应的陀螺输出的数据；

(2)根据同时补偿标度因数和零偏算法对温度数据和陀螺输出的数据进行处理，获得温度补偿系数矩阵；

(3)根据温度补偿系数矩阵对陀螺的输出进行补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)中所述调整温箱的温度具体为：

将陀螺水平放置在温箱中，常温下通电t₁时间后，调整温箱的温度使得温度由常温以dT速度降温至最低温度T_min，并保温使得陀螺内部的温度达到最低温度T_min；通过操作转台使得陀螺以设定角速度ω顺时针转动t₂时间后以相同的角速度逆时针转动t₂时间；

再以dT速度将温箱升温至设定的第一温度值T₁，并保温使得陀螺内部的温度达到设定的第一温度值T₁；通过操作转台使得陀螺以设定角速度ω顺时针转动t₂时间后以相同的角速度逆时针转动t₂时间；

再以dT速度将温箱升温至设定的第二温度值T₂，并保温使得陀螺内部的温度达到设定的第二温度值T₂；通过操作转台使得陀螺以设定角速度ω顺时针转动t₂时间后以相同的角速度逆时针转动t₂时间；

……

依次升温至设定的第三温度值T₃，设定的第四温度值T₄，……设定的第i温度值T_i，……最高温度T_max；并保温使得陀螺内部的温度达到相应的设定温度值；当陀螺内部的温度达到各个设定温度值时，通过操作转台使得陀螺以设定角速度ω顺时针转动t₂时间后以相同的角速度逆时针转动t₂时间；

最后关闭温箱。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通电时间t₁大于陀螺启动时间。

4.如权利要求1-2所述的方法，其特征在于，随着温度的变化和转台的转动，陀螺的输出数据不仅包含与温度相关的标度因数信息，还包含与温度相关的零偏信息。

5.如权利要求1所述的同时补偿光纤陀螺标度因数和零偏算法，其特征在于，陀螺输出数字量与输入角速度的关系为

通过陀螺输出、温度数据和输入角速度拟合补偿系数矩阵A＝[a₀,a₁,a₂,b₁,b₂,b₃]^T＝(X^TX)^-1X^Ty，并对光纤陀螺输出进行温度补偿。