[发明专利]定位跟踪系统

权利要求书

1.一种定位跟踪系统，其特征在于，包括：

至少一监测设备；以及

多个低功耗蓝牙设备，充当骨干节点或跟踪节点；其中：

骨干节点相互连接，并在网格模式时形成网格网络以传递信息给监测设 备，以使监测设备知道所有骨干节点的存在和位置；

每个骨干节点还与多个跟踪节点相连接以形成子网络；

在子网络中，骨干节点配置成工作在信标模式以定期检查其覆盖范围内 的所有跟踪节点和其他兼容低功耗蓝牙设备的存在；

当处于网格模式时，骨干节点配置成传递信息给其他骨干节点直到信息 到达监测设备；

当处于信标模式时，骨干节点配置成主动广播其通用唯一标识，并试图 与在其范围内的所有低功耗蓝牙设备建立连接；

骨干节点配置成在其存储器内存储所有监测到的设备的通用唯一标识； 以及

跟踪节点配置成工作在休眠网格模式并休眠，除了通过比较接收到的和 存储在跟踪节点的存储器中的通用唯一标识应答骨干节点的查询和请求。

2.根据权利要求1所述的定位跟踪系统，其特征在于，当从其位置取走 或放回其位置，并落入任一骨干节点的覆盖范围时，每个跟踪节点配置成切 换到主动侦听网格模式，其中跟踪节点配置成同时侦听任一骨干节点的广 播，并试图与任一骨干节点建立连接以发回其通用唯一标识给监测设备。

3.根据权利要求2所述的定位跟踪系统，其特征在于，如果跟踪节点处 于主动侦听网格模式的时间超过限值，并且跟踪节点仍然无法找到附近的骨 干节点，跟踪节点配置成切换其自身至信标模式，并主动广播其通用唯一标 识以试图被监测设备发现。

4.根据权利要求3所述的定位跟踪系统，其特征在于，骨干节点配置成 同时工作在网格模式和信标模式；每个骨干节点包括两个分别工作在网格模 式和信标模式的低功耗蓝牙设备；两个低功耗蓝牙设备共享包含有通用唯一 标识的同一存储器；存储锁定控制信号用于确保一次只有一个低功耗蓝牙设 备能够访问存储器。

5.根据权利要求3所述的定位跟踪系统，其特征在于，骨干节点配置成 以预设的时间模式自动在网格模式和信标模式之间切换；每个骨干节点仅包 括一个低功耗蓝牙设备；低功耗蓝牙设备包括兼容蓝牙网格协议和蓝牙信标 协议的协议栈。

6.根据权利要求5所述的定位跟踪系统，其特征在于，骨干节点配置成 通过同步方法相互通信，所述方法包括：

监测设备发出切换信号给最近的骨干节点以切换最近的骨干节点到网格 模式；

最近的骨干节点发送所述切换信号给下一骨干节点以切换下一骨干节点 到网格模式；

当监测设备从最近的骨干节点接收到更新的通用唯一标识表时，监测设 备发送另一切换信号以切换所有骨干节点到信标模式。

7.根据权利要求5所述的定位跟踪系统，其特征在于，骨干节点配置成 通过同步方法相互通信，所述方法包括：

监测设备发出切换或训练序列信号给最近的骨干节点以切换最近的骨干 节点到网格模式；

最近的骨干节点发送所述切换或训练序列信号给下一骨干节点以切换下 一骨干节点到网格模式；

用切换或训练序列信号同步所有骨干节点的时钟；在预设时间后，自动 变更所有骨干节点回到信标模式。

8.一种定位跟踪系统，其特征在于，包括：

至少一监测设备；以及

多个低功耗蓝牙设备，充当骨干节点或跟踪节点；其中：

骨干节点相互连接，并在网格模式时形成网格网络以传递信息给监测设 备，以使监测设备知道所有骨干节点的存在和位置；

每个骨干节点还与多个跟踪节点相连接以形成子网络；

在子网络中，骨干节点配置成工作在信标模式以定期检查其覆盖范围内 的所有跟踪节点和其他兼容低功耗蓝牙设备的存在；以及

骨干节点配置成在网格模式和信标模式之间切换。