[发明专利]双曲线减速机

权利要求书

1.一种双曲线减速机，其特征在于，包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构；

所述内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，

所述双曲线减速机构包括第一摆线轮，所述第一摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第一摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第一短幅曲线齿，所述第一短幅曲线齿与所述内齿圈凸出齿啮合；

所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一摆线轮转动，所述第一摆线轮驱动所述输出机构转动。

2.根据权利要求1所述的双曲线减速机，其特征在于，所述输入机构包括多个设有第一偏心凸起的曲轴，所述输入轴的一端设有太阳齿轮，所述输入轴的另一端穿过所述第一摆线轮的中心；

所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述曲轴的另一端穿过所述第一摆线轮，所述曲轴的第一偏心凸起与设置于所述第一摆线轮的第一偏心孔配合。

3.根据权利要求2所述的双曲线减速机，其特征在于，所述输出机构包括同步转动的前座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔，所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的后座曲轴孔；

所述曲轴的一端外设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有第二外部轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座曲轴孔；

所述后座的设置有传动轴，所述第一摆线轮设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过所述第一传动轴孔并与所述前座连接。

4.根据权利要求3所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：第二摆线轮，所述第二摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第二摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第二短幅曲线齿，所述第二短幅曲线齿与所述内齿圈凸出齿啮合；

所述曲轴穿过所述第二摆线轮，所述曲轴设置有第二偏心凸起，所述第二偏心凸起与设置于所述第二摆线轮的第二偏心孔配合，所述第二摆线轮设置有第二传动轴孔，所述传动轴穿过所述第二传动轴孔且与所述前座连接。

5.根据权利要求4所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：设置于所述内齿圈内的前座轴承和后座轴承，所述前座轴承套设于所述前座外，所述后座轴承套设于所述后座外，所述第一摆线轮、所述第二摆线轮均位于所述后座轴承与所述前座轴承之间。

6.根据权利要5所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：第一挡环、第二挡环；

所述第一挡环设置于所述前座与所述第一摆线轮之间，所述第二挡环设置于所述后座与所述第二摆线轮之间。

7.根据权利要求4所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：第一内部轴承和第二内部轴承，所述第一内部轴承设置于所述第一偏心孔内，所述第二内部轴承设置于所述第二偏心孔内；

所述第一内部轴承套设于所述第一偏心凸起外，所述第二内部轴承套设于第二偏心凸起外。

8.根据权利要求3所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：前盖，所述前盖与所述内齿圈的一端连接且远离所述后座，所述前盖的中心设置有输入轴孔，所述输入轴穿过所述输入轴孔。

9.根据权利要求8所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：油封，所述油封设置于所述输入轴孔内。

10.根据权利要求1所述的双曲线减速机，其特征在于，所述第一摆线轮的标准齿形通过以下方法确定：

1)确定基本参数的数值，所述基本参数包括第一短幅曲线齿的齿数、内齿圈凸出齿的齿数、内齿圈凸出齿半径、内齿圈凸中心圆半径、第一摆线轮与内齿圈的相对传动比、短幅系数以及针径系数，其中第一短幅曲线齿的齿数记为Z_c，内齿圈凸出齿的齿数记为Z_p，内齿圈凸中心圆半径记为r_p，内齿圈凸出齿半径记为r_rp，第一摆线轮与内齿圈的相对传动比记为i^H并且短幅系数记为K₁，针径系数记为K₂；

2)计算第一摆线轮的齿廓的最小曲率半径，曲率半径记为ρ₀，且有如下关系式：

|ρ0min|=rp·27(Zp-1)(1-K12)(Zp+1)3;]]>

如果最小曲率半径(|ρ_0min|)数值大于内齿圈凸出齿半径的数值则进行下一步操作；如果最小曲率半径的数值小于或者等于内齿圈凸出齿半径的数值则重新确定基本参数的数值；

3)确定第一摆线轮的标准齿形方程，第一摆线轮的标准齿形方程如下：其中，偏心距a=K1rpZp;]]>

将基本参数的数值带入上式以确定第一摆线轮的标准齿形。