[发明专利]带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置

说明书

本发明涉及一种带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置，双离合变速器具有：两个分变速器；配属于相应分变速器输入轴的相应摩擦锁合动力切换离合器，其分别在闭合状态下将相应分变速器输入轴且进而将相应分变速器联接到驱动轴上；共同的变速器输出轴；在机动车的限定的运行情况下，在第一分变速器中挂入针对第一行驶方向的挡，同时在第二分变速器中挂入针对相反的第二行驶方向的挡。当存在起动过程且沿期望起动方向起动速度小于临界值时，在两个分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当起动速度大于临界值时，在未参与起动的分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出且挂入针对参与起动的分变速器的挡的联接挡。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置。

背景技术

由DE 101 09 662 B4公知了一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法，该方法用于例如在调车时或在自由摇晃(Freischaukeln)时提供短时重复的行驶方向转变。双离合变速器拥有两个分变速器，其中，每个分变速器具有独立的变速器输入轴，并且其中，两个分变速器与共同的变速器输出轴共同作用。给第一分变速器配属有摩擦锁合(reibschlüssig)的第一动力切换离合器，并且给第二分离合器配属有摩擦锁合的第二动力切换离合器，其中，相应的动力切换离合器在闭合的状态下将相应的分变速器的相应的变速器输入轴联接到驱动轴上。

为了能够在前进行驶与倒退行驶之间实现多次方向转变，在DE 101 09 662 B4中提出的是，在第一分变速器中保持持续挂入前进挡，而在第二分变速器中保持持续挂入倒挡，并且使两个动力切换离合器交替地断开和闭合用来提供行驶方向转变。这样的方向转变模式要么自动化地开始要么通过驾驶员触发来开始，其中，方向转变模式依赖于制动踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受时间控制地并且/或者受行驶距离控制地结束。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，提供一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。

根据本发明的第一方面，该任务通过一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法来解决，其中，所述双离合变速器具有带第一变速器输入轴的第一分变速器和带第二变速器输入轴的第二分变速器，其中，所述双离合变速器还具有配属于所述第一变速器输入轴的摩擦锁合的第一动力切换离合器和配属于所述第二变速器输入轴的摩擦锁合的第二动力切换离合器，所述摩擦锁合的第一动力切换离合器在闭合状态下将所述第一变速器输入轴并且进而将所述第一分变速器联接到驱动轴上，所述摩擦锁合的第二动力切换离合器在闭合状态下将所述第二变速器输入轴并且进而将所述第二分变速器联接到所述驱动轴上，其中，所述双离合变速器还具有对于所述第一分变速器和第二分变速器来说共同的变速器输出轴，并且其中，在所述机动车的限定的运行情况下，在所述第一分变速器中挂入针对第一行驶方向的挡，并且同时在所述第二分变速器中挂入针对相反的第二行驶方向的挡，其特征在于，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是，在所述第一分变速器和第二分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿所述起动方向的起动速度大于临界值时，于是，在未参与起动的第二分变速器或第一分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的第一分变速器或第二分变速器的挡的联接挡。

据此，当存在起动过程作为机动车的限定的运行情况并且此外当机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是在两个分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为机动车的限定的运行情况并且此外当机动车沿期望的起动方向的起动速度大于临界值时，于是在未参与起动的分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的分变速器的挡的联接挡(Anschlussgang)。