[发明专利]基于视觉注意机制的内窥图像中病灶定位方法

权利要求书

1.一种基于视觉注意机制的内窥图像中病灶定位方法，其特征在于：所述定位方法包括如下步骤：

a.内窥图像视野边沿平滑与去噪预处理

将内窥镜检测视频输入，分幅得到单幅内窥图像，首先按内窥镜的视野参数将图像的边沿黑边平滑处理，得到边界清晰的内窥图像，然后进行圆形图像区域的去噪预处理，去掉待处理图像区域的噪声；

b.基于视觉感知的颜色空间转换

步骤a中得到的预处理RGB图像是基于设备的颜色空间，将其转换到基于视觉感知的Luv颜色空间；

c.特征显著图的计算

以步骤b得到的Luv颜色空间图像的u、v分量作为输入，计算颜色特征显著图uv(c,s)，以L分量作为输入计算亮度特征显著图L(c,s)，然后使用拉普拉斯变换算法，提取图像中的边沿，并采用虚连的方法，得到图像中显著内容的边沿区域，计算轮廓特征显著图O(c,s)；

d.特征显著图融合与合成

对步骤c所得到的颜色特征显著图uv(c,s)，亮度特征显著图L(c,s)，轮廓特征显著图O(c,s)分别在多尺度下进行规则化运算，然后进行各个特征显著图的融合，得到图像的显著度图S；

e，显著区域的选择与转移

以步骤d中所得到的显著图中为输入，采用蚀刻算法过滤掉面积较小的显著区域，然后按照区域面积大小的顺序排列显著度程度，即疑似病灶区域，最后计算病灶区域的种子值，供后续的模式识别使用，以筛除或确认病灶的类别。

2.如权利要求1所述的基于视觉注意机制的内窥图像中病灶定位方法，其特征在于：所述步骤a中，内窥图像视野平滑处理过程如下：先将数字图像坐标原点(0,0)平移至图像几何原点(-L/2,-M/2)处，其中L，M分别图像的长和宽，然后对图像内像素进行扫描，当其距几何原点的距离大于胶囊内窥系统视野半径R时，则将其过滤为图像视野之外。

3.如权利要求2所述的基于视觉注意机制的内窥图像中病灶定位方法，其特征在于：所述步骤a中，内窥图像去噪预处理过程采用中值滤波器算法。

4.如权利要求1～3之一所述的基于视觉注意机制的内窥图像中病灶定位方法，其特征在于：所述步骤c中，特征显著图的提取过程采用基于Itti模型算法，采用Center-Surround算子Θ分别计算亮度特征显著图L(c,s)、颜色特征显著图uv(c,s)、轮廓特征显著图O(c,s)，其计算过程为：

L(c,s)＝|L(c)ΘL(s)|

uv(c,s)＝|(u(c)-v(c))Θ(v(s)-v(s))|

O(c,s)＝|O(c)ΘO(s)|

其中中心尺度取c＝{2,3,4}，四周尺度取s＝{2,6,8}。