[发明专利]一种用于PCB板抓取的移动式机械手机构

权利要求书

1.一种用于PCB板抓取的移动式机械手机构，其特征在于：包括底座(10)、设置在所述底座上的旋转台(20)、驱动所述旋转台转动的旋转单元(30)、设置在旋转台上的机械手(40)、设置在底座下方的移动单元(50)和移动导轨(60)；

所述移动单元(50)包括设置在底座底部两侧的两个行走轮(51)、固定在底座底部中部的移动块(52)、螺接在所述移动块上的转动螺杆(53)、输出轴连接所述转动螺杆的电机(54)，所述移动导轨(60)的数量为两条且相互平行，所述两个行走轮(51)分别压靠在两条移动导轨上，移动块(52)位于两条移动导轨中间的间隙中，转动螺杆(53)贯穿移动块且与两条移动导轨平行；

所述底座(10)的底面上开设有一容置槽(11)，所述容置槽内设置有两根转轴(70)，所述转轴的两端铰接在容置槽的两面侧壁中，转轴上套设有行走轮安装座(80)，所述行走轮安装座的底端安装有行走轮(51)，转轴连接有驱动其转动的驱动装置(90)，所述驱动装置为驱动电机(91)或手动操作机构(92)，驱动装置设置在底座上；

所述底座(10)的底面四个角处固定设置有四根导向杆(100)，所述移动导轨(60)的两侧设有两套与移动导轨平行的导轨座(200)，所述两套导轨座上分别开设有两条长条形的导轨槽(201)，所述四根导向杆中每两根导向杆在一条导轨槽中移动，移动时导向杆与所述导轨槽的内侧壁不接触，导轨槽的底部内侧壁上开设有长条形的定位槽(202)，导向杆在不移动时其下部伸入定位槽并压靠在定位槽的底部内侧壁上；

所述底座(10)的上端面开设有圆形安装槽(12)，旋转台呈圆柱形，旋转台(20)的下部转动安装在所述安装槽中；

所述导向杆(100)的底部包裹有一层橡胶缓冲垫(101)。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板抓取的移动式机械手机构，其特征在于：所述驱动转轴(70)转动的手动操作机构(92)包括连接转轴的连接杆(921)、枢接在所述连接杆一端的转动手柄(922)，所述连接杆枢接转动手柄的一端伸出底座的一面侧壁，所述转动手柄设置在底座的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板抓取的移动式机械手机构，其特征在于：所述旋转单元(30)包括套设在旋转台中部外侧的一圆环形的齿条(31)、与所述齿条相啮合的齿轮(32)、输出轴与所述齿轮连接的转动电机(33)，所述驱动电机设置在底座上。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板抓取的移动式机械手机构，其特征在于：所述齿轮(32)和转动电机(33)均安装在一罩壳(300)中，所述罩壳固定在底座上。