[发明专利]航磁干扰补偿方法

权利要求书

1.一种航磁干扰补偿方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：

步骤一、合并地磁场和飞机磁干扰模型中的感应场；

步骤二、建立总场列向量H与未知系数构成的行向量θ间的线性方程组；

步骤三、在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组的总场列向量以及方向余弦矩 阵进行带通滤波，得到仅包含飞机产生的磁干扰系数；

步骤四、对步骤三滤波后的线性方程组中未知航磁干扰补偿系数构成的行向量θ进行 估计，得到系数

步骤五、在实际航磁测量时利用步骤四估计出的系数实时计算并去除飞机产生的磁 干扰补偿H_E＝H_Total-Ht；其中，H_total表示总场磁力仪测量到的磁总场大小；Ht表示 磁干扰。

2.根据权利要求1所述的航磁干扰补偿方法，其特征在于：步骤一所述合并地磁场和 飞机磁干扰模型中的感应场的过程为，

步骤一一、记地磁场与机体坐标系三轴之间的夹角分别为α,β,γ，则对应的方向余弦 分别记为：

c_x＝cos(α)

c_y＝cos(β)；

c_z＝cos(γ)

且满足如下关系：

cx2+cy2+cz2=cxcyczcxcycz=cxcycz100010001cxcycz=1;]]>

步骤一二、记地磁场为He，根据上式得地磁场He表示为：

He=He·1=He·(cx2+cy2+cz2)=Hecxcycz100010001cxcycz,]]>

步骤一三、记飞机产生的磁干扰扰为Ht,根据T-L模型,磁干扰Ht表示为：

Ht＝H_per+H_induce+H_eddy

其中，H_per表示恒定场，为：

Hper=p1p2p3cxcycz]]>

H_induce表示感应场，为：

Hinduce=Hecxcycza11a12a13a21a22a23a31a32a33cxcycz]]>

H_eddy表示涡流场，为：

Heddy=dHecxdtdHecydtdHeczdtb11b12b13b21b22b23b31b32b33cxcycz,]]>

其中，p_i，i＝1,2,3为恒定场系数，a_ij，i＝1,2,3；j＝1,2,3为感应场系数，b_ij，i＝1,2,3；j＝1,2,3 为涡流场系数；

步骤一四、合并地磁场He与感应场H_induce得到：

Hinduce+He=Hecxcycza11a12a13a21a22a23a31a32a33cxcycz+Hecxcycz100010001cxcycz=Hecxcycza11+1a12a13a21a22+1a23a31a32a33+1cxcycz]]>

令且i＝1,2,3，上式表示为：

Hinduce+He=Hecxcycza^11a12a13a21a^22a23a31a32a^33cxcycz.]]>