[发明专利]杯盖枢接处自动组装机器人

权利要求书

1.一种杯盖枢接处自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于安放底盖（81）的并与底盖（81）造型对应的底盖工位（11）、固定于所述机架（10）上用于安放掀盖（82）并与掀盖（82）造型对应的掀盖工位（12）、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架（10）上的滑动底座（51）、扣合一部（52）与扣合二部（53），所述扣合一部（52）与所述扣合二部（53）分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座（51）伸出端上。

2.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述底盖工位（11）与所述掀盖工位（12）沿着Y轴方向分布固定在所述机架（10）上，所述滑动底座（51）沿着X轴方向滑动设置在所述机架（10）上。

3.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述扣合一部（52）与所述扣合二部（53）分别沿着Y轴方向分布在所述滑动底座（51）伸出端上。

4.根据权利要求1所述拎环自动组装机器人，其特征在于：所述底盖工位（11）位于所述扣合一部（52）移动轨迹线的下方，所述的掀盖工位（12）位于所述扣合二部（53）移动轨迹线的下方。