[发明专利]机器人的数据传输方法、分析和预测报告方法以及系统

权利要求书

1.一种机器人数据传输方法，包括以下步骤：

从多个机器人中的每一个上的传感器实时地采集数据；

实时地将所述数据从各个所述机器人的控制器传输至第一数据采集设备；

使用具有保留策略的多区段排队机制在所述第一数据采集设备中缓存所述数据，其中，所述数据被根据所述保留策略保留以优化吞吐量或数据存储要求，所述保留策略基于触发事件、优先级、持续时间、大小、传输速度以及数据转换中的至少一个；

基于所述保留策略从所述第一数据采集设备传输所述数据至第二数据采集设备；并且

在所述第二数据采集设备中分析所述数据，

所述方法进一步包括：

从所述第二数据采集设备生成报告的步骤，其中，所述报告包括机械状态、工艺状态、系统状态和维护通知中的至少一个，并且

其中，所述数据包括关节行进距离、部件运行负载、部件运行温度、部件高速紧急停止和关节反向行进状况中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在第二数据采集设备中分析所述数据以确定所述机器人需要维护和优化的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据采集设备是在所述机器人的所述控制器中的逻辑设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据采集设备是在所述机器人的所述控制器的外部的物理存储装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二数据采集设备是网络服务器，所述网络服务器经由功能网络连接至所述第一数据采集设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二数据采集设备被设置位于所述第一数据采集设备上，所述第二数据采集设备直接与所述第一数据采集设备进行通信。

7.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

将传输至所述第一数据采集设备的所述数据在能够保留数据的数据存储器中缓存一段时间；并且

所述第一数据采集设备将所述数据全部传输至所述第二数据采集设备以响应来自所述机器人的控制器或者外部设备的一个事件，以及响应在所述第一数据采集设备上的内部触发事件。

8.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：

将传输至所述第一数据采集设备的所述数据在能够保留数据的数据存储器中缓存一段时间；

并且所述第一数据采集设备将所述数据排入按优先次序排列的区段中，以及中断低优先次序的区段的数据传输，并将所述数据从高优先次序的区段传输至所述第二数据采集设备或者服务器。

9.一种机器人分析和预测报告方法，包括如下步骤：

在第一数据采集设备中从多个机器人中的每一个上的传感器采集数据；

使用高优先级和低优先级排队区段和保留策略在所述第一数据采集设备中缓存所述数据，其中，所述数据被根据所述保留策略保留以优化吞吐量或数据存储要求，所述保留策略基于触发事件、优先级、持续时间、大小、传输速度以及数据转换中的至少一个；

基于所述保留策略，将所述数据从所述第一数据采集设备传输至第二数据采集设备并且在所述第二数据采集设备中存储所述数据，所述第二数据采集设备远离所述第一数据采集设备或者位于所述第一数据采集设备上；

在所述第二数据采集设备中分析所述数据；

从所述第二数据采集设备生成报告，所述报告是基于通过所述第二数据采集设备进行的所述数据的所述分析，其中，所述报告包括机械状态、工艺状态、系统状态和维护通知中的至少一个；

在所述报告中识别关于机器人的控制器的参数改变、异常或者故障的判定；并且

将所述报告分发给至少一个接收器，

其中，所述数据包括关节行进距离、部件运行负载、部件运行温度、部件高速紧急停止和关节反向行进状况中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述接收器是智能设备、服务器、应用软件、电子邮件、个人计算机和机器人教学设备中的至少一个。