[发明专利]一种适用于虚拟维修试验平台的模拟工具

说明书

技术领域

本发明属于航空维修设计领域，具体涉及一种适用于虚拟维修试验平台 的模拟工具。

背景技术

虚拟维修试验平台是维修性设计的支撑手段之一，能够辅助维修性设计人 员在虚拟现实环境下分析和评价飞机的人素工程、可达性、设备布局以及保障 工具、设备的适用性等维修性设计方案。

由于虚拟技术水平的限制，目前仅实现了人体姿势数据采集能力，实现人 体姿态与虚拟人姿态同步。而没有对保障工具动作的采集的解决方案，保障工 具的动作仍然采用人工调整，影响了维修性设计的开展。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种适用于虚拟维修试验平台的模拟工 具，使在进行虚拟维修时能够采集保障工具的动作，实现保障工具与虚拟保障 工具的动作同步。

本发明适用于虚拟维修试验平台的模拟工具，包括保障工具与至少四个 采光设备，所述采光设备包括采光球以及与采光球连接的连接杆，所述连接杆 的一端固定在所述采光设备上，所述采光球的球心互相连接之后至少能形成一 个三棱锥，且所述三棱锥的最短的边长不小于采光球直径的两倍。

优选的是，所述保障工具为相互垂直连接的套筒，其中有三个采光设备固 定在第一套筒上，且两两互相垂直，有一个采光设备固定在第二套筒上。

在上述方案中优选的是，所述保障工具呈球状，所述连接杆分布在所述保 障工具的球面上。

在上述方案中优选的是，所述连接杆与所述保障工具焊接。

在上述方案中优选的是，所述连接杆与所述保障工具螺接。

本发明提供的适用于虚拟维修试验平台的模拟工具，实现了保障工具和模 拟工具的姿态同步，支持维修性设计与分析。采光球相互之间的距离大于采光 球直径的两倍，相当于采光球相互之间的距离大于光学采集设备的分辨率，采 光效果更好。

附图说明

图1为本发明适用于虚拟维修试验平台的模拟工具的一优选实施例的结 构示意图。

图2为图1所示实施例的采光球三棱柱示意图。

其中，1为第一套筒，2为第二套筒，3为连接杆，4为第一采光球，5为 第二采光球，6为第三采光球，7为第四采光球。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附 图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而 不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明适用于虚拟维修试验平台的模拟工具，包括保障工具与至少四个 采光设备，所述采光设备包括采光球以及与采光球连接的连接杆，所述连接杆 的一端固定在所述采光设备上，所述采光球的球心互相连接之后至少能形成一 个三棱锥，且所述三棱锥的最短的边长不小于采光球直径的两倍。

本实施例以四个采光球为例进行说明，如图1所示，所述保障工具为相互 垂直连接的套筒，其中三个采光设备固定在第一套筒1上，且两两互相垂直， 另一个采光设备固定在第二套筒2上。具体的，第一套筒1与第二套筒2垂直 摆放，第一套筒1的第一段开通孔，第二套筒2的一端穿过所述套筒，并进行 固定，在第一套筒1的前、中、后三端分别固定采光球，参考图1，将第一套 筒1作为x轴，垂直画出y轴、z轴，建立空间坐标系，第一采光球4、第二 采光球5以及第三采光球6分别位于空间坐标系的三个垂直轴上，第四采光球 7位于第二套筒2，方向与第二采光球5相反。

可以理解的是，采光球与套筒之间通过连接杆3连接。