[发明专利]基于三维特征的线路板检测方法

权利要求书

1.一种基于三维特征的线路板检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被检测线路板上各个位置的三维坐标数据，所述三维坐标数据包括X轴坐标数据、Y轴坐标数据和Z轴坐标数据；

根据所述各个位置的三维坐标数据提取各个位置的三维特征值，所述三维特征值包括：高程、梯度幅值与方向、等高线或高度阶跃；

判断每个所述三维特征值是否符合标准值；

当三维特征值不符合所述标准值时，确定该三维特征值所对应的位置为缺陷位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被检测线路板上各个位置的三维坐标数据包括：

获取被检测线路板上各个位置的实测数据；

对所述实测数据进行处理，得到所述各个位置的三维坐标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述实测数据进行处理，得到所述各个位置的三维坐标数据包括：

对所述实测数据进行剔除干扰处理，得到所述各个位置的三维坐标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断每个所述三维特征值是否符合标准值包括：

判断每个所述三维特征值是否符合标准值，或者，判断每个所述三维特征值是否在预设值范围之内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当判断每个所述三维特征值是否符合标准值时，所述方法还包括：

根据所述线路板的工艺质量要求以及生产规则，确定所述标准值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当判断每个所述三维特征值是否在预设阈值范围之内时，所述方法还包括：

获取与所述被检测线路板相对应的参考线路板的设计参数；

根据所述参考线路板的设计参数，获取所述参考线路板上各个位置的参考三维坐标数据；

根据每个所述参考三维坐标数据，提取每个所述参考三维坐标数据中的参考三维特征值；

根据每个所述参考三维特征值确定每个所述三维特征值的预设值范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考三维特征值包括高程、梯度幅值与方向、等高线或高度阶跃。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所有不符合所述标准值的缺陷位置，并绘制与所述被检测线路板对应的模拟图。