[发明专利]一种PCB板双头锣边机的机械手装置

权利要求书

1.一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件(10)、感应片(20)、夹爪组件(30)和感应器(40)；其特征在于：所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(14)，所述大气缸(11)与小气缸(14)之间上下安装大气缸固定块(12)和小气缸固定块(13)，大气缸固定块(12)一侧通过螺钉连接夹爪调整板(33)；小气缸(14)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31)，夹爪(32)套入夹爪套(31)内，夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合，夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)的一端螺接，夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(14)的活塞杆螺接；感应片(20)紧贴在小气缸(14)和夹爪调整板(33)上，感应片(20)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(40)；

所述大气缸固定块(12)为丁字板形，其水平板面上开有气缸孔(121)，大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(121)与小气缸固定块(13)螺接；大气缸固定块(12)的竖直板上开有四个调整板固定孔(122)，夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(122)中的螺栓与大气缸固定块(12)固定连接；

所述夹爪(32)的上端部为圆柱型内有螺纹孔，其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接；夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合；条形槽口末端为夹爪固定孔(322)，夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合；夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。

2.如权利要求1所述的一种PCB板双头锣边机的机械手装置，其特征在于：所述感应片(20)为一字形板，其一端开有两个气缸连接孔(21)，另一端开有一个感应器连接孔(22)；气缸连接孔(21)内安装螺钉连接至小气缸(14)，感应器连接孔(22)内安装十字螺钉连接至感应器(40)。

3.如权利要求2所述的一种PCB板双头锣边机的机械手装置，其特征在于：所述感应器(40)上端有感应孔(41)，其下端设有十字孔(42)造型，所述十字孔(42)内安装十字螺钉。

4.如权利要求1所述的一种PCB板双头锣边机的机械手装置，其特征在于：所述夹爪拉杆(34)的两头带有螺杆的，中间为长方形块，其上端螺杆与小气缸(14)的活塞杆螺接，下端的螺杆与夹爪(32)的顶部内螺纹孔连接。