[发明专利]一种双直线阵之间高精度时延估计方法

权利要求书

1.一种双直线阵之间高精度时延估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过双直线阵对目标进行测角，进行波束形成，获得波束输出量，包括以下子步骤：

子步骤一：双直线阵由直线阵1和直线阵2组成；直线阵1和直线阵2均是阵元间距为d的M元均匀直线阵，两者相互平行且距离为d₀；双直线阵接收P个目标所发射的信号，并在双直线阵上形成角度，其中P＝1，2，3……；该双直线阵进行多目标测角，获得多目标的测角结果以及空间谱b(θ)，其中θ为扫描角度，取值范围是-180°到180°；第p个目标在空间谱上对应的峰值响应角度θ_p，p＝1,2,3…P，此时由于方位模糊的影响，难以从测角结果中直接判断目标来自左舷还是右舷；

子步骤二：将直线阵1和直线阵2分别分为N个相互重叠的子阵，即两条直线阵共有2N个子阵；每个子阵的阵元为M₀，且M₀≤M；在每个M元直线阵内，相邻子阵相互重合的阵元数N₀，可表示为：

其中，表示取大于等于其中数值的最小整数，f为所处理的信号子带的中心频率，f_D为与阵元间距d对应的阵列设计频率，表示为f_D＝c/(2d)，其中c为信号传播速度；

将2N个子阵指向P个目标在空间谱上对应的峰值响应角度θ_p进行波束形成，获得2N个波束输出向量，其中p＝1，2，3……；直线阵1中第n个子阵的波束输出向量为直线阵2中第n个子阵的波束输出向量为

步骤三：包括以下子步骤：

子步骤一：根据步骤二中的波束输出向量，求两个直线阵的N个互谱输出，公式为

Xk(θp)=[Πn=1kRn(θp)]/[R1(θp)]*[Πn=1k|Rn(θp)|]/|R1(θp)|]]>

其中R_n(θ_p)为直线阵1与直线阵2所获得的第n个互谱；

Rn(θp)=bn2(θp)[bn1(θp)]H/L]]>

其中[]^H代表求共轭转置，L表示为波束输出的快拍数；代表将N个互谱中的前k个求积，其中k＝1,2,…,N；

子步骤二：对所获得的N个互谱输出构建协方差矩阵R(θ_p)

R(θp)=X1(θp)...Xk(θp)...XN(θp)X1(θp)...Xk(θp)...XN(θp)H]]>

子步骤三：设计在时间维变化的加权向量，a(Δt)：

a(Δt)=exp(-j2πf01...N-1Δt)]]>

其中，Δt为时间延迟，其取值范围为Δt∈[-d₀/c,d₀/c]；f为所处理的信号子带的中心频率；

步骤四：将步骤三中得到的R(θ_p)、a(Δt)代入时延估计公式中，获得第p个目标，在空间谱上对应于θ_p，对应的双直线阵时延，根据该时延判断目标是来自左舷还是右舷，消除方位模糊。