[发明专利]一种PCB板对位自动检测装置

权利要求书

1.一种PCB板对位自动检测装置，其特征在于包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连，所述的托板还设有水平仪，所述的水平仪位于托板一侧，所述的水平仪与托板螺纹相连。

2.如权利要求1所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的托板还设有若干定位销，所述的定位销位于托板上端，所述的定位销与托板紧配相连，所述的定位销对称布置于托板。

3.如权利要求2所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的移动板还设有若干导向杆，所述的导向杆位于移动板下端且贯穿底板，所述的导向杆与移动板螺纹相连且与底板滑动相连，所述的导向杆对称布置于移动板。

4.如权利要求3所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的压轮组件还包括机架、支撑轴、压轮，所述的机架位于底座下端，所述的机架与底座螺纹相连，所述的支撑轴贯穿机架，所述的支撑轴与机架螺纹相连，所述的压轮位于支撑轴外壁，所述的压轮与支撑轴转动相连。

5.如权利要求4所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的压轮数量为若干件，均布于支撑轴。