[发明专利]无人驾驶装置的数据读写方法及装置有效
申请号: | 201510847002.9 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105516254B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 吴艳光 | 申请(专利权)人: | 南京佰联信息技术有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W76/10 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 211103 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 装置 数据 读写 方法 系统 | ||
1.一种无人驾驶装置的数据读写方法,其特征在于,包括:
接收用于对目标无人驾驶装置执行数据操作的数据读写请求;
根据接收到的数据读写请求生成并向所述目标无人驾驶装置发送数据读写指令;
对根据所述数据读写指令到达指定位置的所述目标无人驾驶装置执行数据读写操作;
在所述目标无人驾驶装置根据所述数据读写指令到达所述指定位置之后,且在对所述目标无人驾驶装置执行所述数据读写操作之前,所述方法还包括:
数据站对所述目标无人驾驶装置进行鉴权,
其中,对通过鉴权的所述目标无人驾驶装置执行所述数据读写操作;
通过鉴权的所述目标无人驾驶装置为已与所述数据站建立预约关系的无人驾驶装置,其中,所述数据站通过以下步骤与所述目标无人驾驶装置建立所述预约关系:
所述数据站接收来自所述目标无人驾驶装置或服务器的数据站预约请求;
所述数据站根据接收到的所述数据站预约请求进行读写能力自检,判断自身的读写能力是否满足所述数据站预约请求;
若满足,则所述数据站根据所述数据站预约请求生成并向所述目标无人驾驶装置发送第一预约指令;和/或
若不满足,则所述数据站根据自身的读写能力和所述目标无人驾驶装置当前的数据读写需求以及所述数据站预约请求生成并向所述目标无人驾驶装置发送第二预约指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述数据站与所述目标无人驾驶装置建立所述预约关系之前,所述方法还包括:
所述目标无人驾驶装置向所述服务器发送数据读写请求参数,其中,所述服务器集成在所述目标无人驾驶装置或集成在所述数据站中,或者所述服务器独立于所述目标无人驾驶装置和所述数据站之外;
所述服务器根据接收到的所述数据读写请求参数为所述目标无人驾驶装置选择相应的目标数据站;
所述服务器根据选出的所述目标数据站对应的属性信息引导所述目标无人驾驶装置,
其中,在所述目标数据站与所述目标无人驾驶装置建立所述预约关系的过程中,所述目标无人驾驶装置根据接收到的属性信息向所述目标数据站发起所述数据站预约请求。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述服务器根据选出的所述目标数据站对应的属性信息引导所述目标无人驾驶装置包括:
所述服务器根据选出的所述目标数据站对应的属性信息引导满足数据读写条件的所述目标无人驾驶装置向所述服务器发送所述数据读写请求参数,
其中,满足所述数据读写条件包括以下至少之一:所述目标无人驾驶装置的剩余存储容量低于容量阈值,所述目标无人驾驶装置的运行时间达到时间阈值,所述目标无人驾驶装置抵达预设位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述无人驾驶装置包括:无人机。
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