[发明专利]目标跟踪方法和装置

说明书

本发明提供一种目标跟踪方法和装置。该方法包括：获取管制视频中连续n帧图像内的目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n‑1时的位移范围；根据各目标节点所在的帧在管制视频中的位置及各目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n‑1时的位移范围，对n帧图像中的各目标节点进行关联，得到当前目标跟踪轨迹；在管制视频连续n帧图像中，采用相同的标记显示当前目标跟踪轨迹中同一条目标跟踪轨迹上对应的目标节点；其中n为大于3的预设帧数。本发明实施例提供的目标跟踪方法和装置，通过实现航空器目标在管制视频中的关联，将一条轨迹上的目标节点采用相同的标记显示，使得管制视频中的图像清晰明了，便于识别。

技术领域

本发明涉及跟踪技术，尤其涉及一种目标跟踪方法和装置。

背景技术

随着航空技术的发展，航空设备的数量与速度都大幅增加。空中交通管制则是保证飞行安全的重要技术手段。目前的空中交通管制系统，主要依靠地面的空中交通管制员协调和指导空域或机场内不同航空器的航行路线和飞航模式，以防止航空器在地面或者空中发生意外，确保空中交通无阻和航空器的有序飞行，达至最大效率。

管制员在进行空中交通管制时，主要依赖雷达管制机提供的图像信息，雷达管制图像复杂混乱，各个标识框重叠现象严重，而管制员只能通过不停的操作标识框排除干扰，凭肉眼靠经验做出相应的处理，工作繁重，容易产生视觉疲劳导致无法及时对突发情况做出快速反应，而且雷达管制视频中的航空器目标众多，也对管制员操作造成极大的干扰从而容易产生重大安全隐患。

发明内容

本发明提供一种目标跟踪方法和装置，用以解决现有管制视频中图像混乱复杂，干扰较大的问题。

本发明实施例一方面提供一种目标跟踪方法，包括：

获取管制视频中连续n帧图像内的目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围；

根据各所述目标节点所在的帧在所述管制视频中的位置及各所述目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围，对所述n帧图像中的各所述目标节点进行关联，得到当前目标跟踪轨迹；

在所述管制视频连续n帧图像中，采用相同的标记显示所述当前目标跟踪轨迹中同一条目标跟踪轨迹上对应的目标节点；

其中n为大于3的预设帧数。

本发明实施例另一方面提供一种目标跟踪装置，包括：

位移范围获取模块，用于获取管制视频中连续n帧图像内的目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围；

跟踪轨迹获取模块，用于根据各所述目标节点所在的帧在所述管制视频中的位置及各所述目标节点在帧间间隔分别为1，2，…，n-1时的位移范围，对所述n帧图像中的各所述目标节点进行关联，得到当前目标跟踪轨迹；

标记模块，用于在所述管制视频连续n帧图像中，采用相同的标记显示所述当前目标跟踪轨迹中同一条目标跟踪轨迹上对应的目标节点；

其中n为大于3的预设帧数。

本发明实施例提供的目标跟踪方法和装置，通过获取管制视频中各目标节点的位移范围，将符合位移范围的目标节点进行超边生长，获得目标跟踪轨迹，实现航空器目标在管制视频中的关联，通过将一条轨迹上的目标节点采用相同的标记显示，使得管制视频中的图像清晰明了，为管制员提供了视觉辅助信息，降低了视频中众多目标及标识框对管制员的干扰，降低了管制员劳动强度，为管制员识别与操作提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。