[发明专利]拐杖助行器

说明书

本发明提供一种内嵌有监控系统的拐杖助行器，包括手柄、杖体及支撑在地面的多个支脚，所述助行器还包括：位于所述手柄或杖体中的第一传感器，用于检测拐杖的状态以提供第一运动参数；位于所述多个支脚中至少一个支脚中的至少一个第二传感器，用于检测拐杖的状态以提供第二运动参数；中央控制器，配置成基于所述第一运动参数与第二运动参数中的至少一个，确定用户的运动状态。按照本发明的方案，可以更及时、更准确地获取用户的康复水平数据、从而可以提供更具针对性、更及时的训练计划。

技术领域

本发明涉及拐杖，尤其是涉及带有助行监控功能的拐杖助行器。

背景技术

拐杖可以让老人、病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的用户能够自理，保持一定的活动能力，并且也可以辅助老人或病人增强活动能力以达到康复的目的。

目前，对于需要康复训练的病人或老人而言，通常是由康复医师或康复工程人员对患者进行病理和生理学检查，在康复医师或康复工程人员指导下确定应选用的助行拐杖的种类，并确定辅助训练方案。而病人则在康复师帮助下进行部分助行拐杖的使用前训练。同时，康复医师还需要定期地随访，尽量准确地了解病人的恢复情况，从而进一步地改进训练方案，以达到最佳的效果。

然而现实中，使用拐杖的用户不能直观地了解自己训练的状态及可能发生的危险；同时康复医师也并不能一直与病人在一起，因此不可能实时地了解病人对拐杖的使用情况并康复水平，同时也不能及时地向病人提供建议，从而影响了康复的质量和进度。

发明内容

本发明提出一种拐杖助行器，其不但可以为用户提供常规的辅助支撑功能，而且还可以实时地监测用户的使用情况并适时提出警告。而且进一步地，还可以根据用户的康复情况适时地接受训练计划的更新并应用于用户的训练中。

根据本发明，提供一种拐杖助行器，包括手柄、杖体及支撑在地面的多个支脚，所述助行器还包括：位于所述手柄或杖体中的第一传感器，用于检测拐杖的状态以提供第一运动参数；位于所述多个支脚中至少一个支脚中的至少一个第二传感器，用于检测拐杖的状态以提供第二运动参数；中央控制器，配置成基于所述第一运动参数与第二运动参数中的至少一个，确定用户的运动状态。

优选地，其中所述中央控制器按照一预定的标准来确定所述运动状态；所述中央控制器还配置成通过用户终端从远程服务器接收训练计划，并根据该训练计划调整所述标准。

优选地，所述中央控制器根据所述第一运动参数与第二运动参数确定用户行走的道路特征，并基于该道路特征及第一运动参数与第二运动参数，确定用户的运动状态是否正常。

优选地，所述用户终端是移动终端，所述中央控制器通过无线或有线方式与该移动终端通信。

附图说明

图1示出了根据本发明一个实例的拐杖助行器示意图；

图2示出了根据本发明的一个实例的拐杖助行器中的助行监控系统的示意图；

图3示出根据本发明的一个实例的压力模式图。

具体实施方式

图1示出了按照本发明一个实施例的拐杖100，其包括用于手握持的手柄101，支撑在地面上的四个支脚102-1、102-2、102-3、102-4，连接所述手柄101与支脚102的杖体103。