[发明专利]一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法

权利要求书

1.一种GNSS跟踪环路软件相关器的自适应智能跟踪方法，其特征在于：包括步骤如下：

1)通过软件接收机接收GNSS卫星信号，将捕获到的卫星信号送入GNSS信号载噪比估计模块以获得当前的信号强度；

2)相关器选择模块通过对当前信号强度进行判断，选择适合的量化规则以及相关器；

3)载波数控振荡器模块用以产生载波复制信号，该信号符号位L_SGN通过一个正弦表和余弦表与输入的数字中频信号X_(n)的符号位X_SGN相乘形成I、Q两路混频信号；

4)C/A码发生器模块主要用以产生超前、即时、滞后的复制C/A码，上述I、Q两路混频信号分别同时与C/A码发生器模块中产生的超前复制C/A码C_SGN-E、即时复制C/A码C_SGN-P、滞后复制C/A码C_SGN-L进行相关运算生成I、Q两路信号，即I、Q两路R_SGN-E,P,L信号，分别为i_E-R_SGN、i_P-R_SGN、i_L-R_SGN、q_E-R_SGN、q_P-R_SGN、q_L-R_SGN，此时I、Q支路上的信号就是只含数据比特的基带信号的符号位；

5)移位寄存器对输入的数字中频信号的幅值位X_MAG和载波数控振荡器模块产生的载波复制信号幅值位L_MAG进行移位运算，分别产生数字中频信号的幅值位和载波复制信号幅值位的超前、即时、滞后信号X_MAG-E,P,L和L_MAG-E,P,L即X_MAG-E，X_MAG-P，X_MAG-L和L_MAG-E，L_MAG-P，L_MAG-L；

6)根据相关器选择模块确定下来的当前量化规则，在SumTable模块中对X_MAG-E,P,L、L_MAG-E,P,L和R_SGN-E,P,L进行运算最终得到只含数据比特的基带信号的值，其中，相关器选择模块通过对接收到的数字中频信号的载噪比大小进行判断，在后续跟踪环路中选择适合的量化规则并自适应智能匹配适应的信号相关器以达到跟踪准确度、计算复杂度和载噪比损失之间的平衡：若载噪比大于等于40dB/Hz，则卫星信号为强，若载噪比大于等于30dB/Hz并小于40dB/Hz，则卫星信号为强度适中，若载噪比小于30dB/Hz，则卫星信号为弱；所述卫星信号为强时选择对载波1bit量化、对数字中频信号2bit量化的信号相关器，卫星信号弱时选择对载波2bit量化、对数字中频信号2bit量化的信号相关器，卫星信号强度适中时选择对载波1.5bit量化、对数字中频信号1.5bit量化的信号相关器；

7)只含数据比特的基带信号后续送入积分器、码环鉴相器、环路滤波器中。

2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于：所述的1bit信号相关器：被量化的信号仅有两个量化取值，只有符号位，没有幅值位；2bit信号相关器：被量化的信号有4个量化取值，有符号位和幅值位；1.5bit信号相关器：被量化的信号有3个量化取值，有符号位和幅值位，其中幅值位的作用等同于一个0电平有效的使能端。