[发明专利]基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统

权利要求书

1.基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，其特征在于，包括有送料机构(1)，所述送料机构(1)的两侧分别设置有载物台系统(2)、成品回收机构(9)；所述送料机构(1)内的1^#传送带(1-1)紧邻载物台系统(2)内载物台a(2-3)；所述载物台系统(2)内的主支撑竖杆(2-1)一侧设置有简单工位(3)，所述简单工位(3)与并行机构(4)连接，所述并行机构(4)内6^#传送带(4-12)的输出端处设置有下料机构(5)，所述下料机构(5)内的支架a(5-1)一侧下部设置有模块化机构(6)，所述模块化机构(6)一侧设置有上料机构(7)，所述上料机构(7)内的支架b(7-1)上部一侧设置有回料机构(8)，所述回料机构(8)内12^#传送带(8-2)的输出端靠近成品回收机构(9)。

2.根据权利要求1所述的基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，其特征在于，所述送料机构(1)，包括有1^#传送带(1-1)，所述1^#传送带(1-1)的一侧靠近载物台系统(2)，所述1^#传送带(1-1)的另一侧分别设置有1^#气缸(1-2)、1^#磁敏传感器(1-3)及1^#电机(1-4)，所述1^#电机(1-4)通过导线与1^#传送带(1-1)连接，所述1^#磁敏传感器(1-3)位于1^#气缸(1-2)与1^#电机(1-4)之间，所述1^#电机(1-4)连接1^#电磁阀(1-5)；所述1^#电机(1-4)用于驱动1^#传送带(1-1)运作。

3.根据权利要求1或2所述的基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，其特征在于，所述载物台系统(2)包括有主支撑竖杆(2-1)，所述主支撑竖杆(2-1)上分别设置有1^#行程开关(K1)、2^#行程开关(K2)，所述1^#行程开关(K1)位于2^#行程开关(K2)的上部，所述主支撑竖杆(2-1)固定于涡轮驱动单元上，所述涡轮驱动单元能正转也能反转；

所述涡轮驱动单元，包括有相互配合的涡轮(2-2)和蜗杆b(2-11)，所述蜗杆b(2-11)呈水平设置，所述蜗杆b(2-11)的中部与主支撑竖杆(2-1)的下部固接，所述蜗杆b(2-11)通过导线外接有3^#电机(2-10)，所述蜗杆b(2-11)的两端分别设置有支撑架a(2-7)和支撑架b(2-8)，所述支撑架a(2-7)内侧设置有3^#行程开关(K3)，所述支撑架b(2-8)内侧设置有4^#行程开关(K4)，所述主支撑竖杆(2-1)上垂直连接有水平杆(2-12)，所述水平杆(2-12)高于1^#行程开关(K1)，所述水平杆(2-12)的一端竖直向上通过驱动杆连接2^#电机(2-6)，所述2^#电机(2-6)通过蜗杆a(2-5)与蜗杆b(2-11)连接，所述水平杆(2-12)的另一端竖直向下通过金属杆(2-4)与蜗杆b(2-11)连接，所述金属杆(2-4)外接载物台a(2-3)，所述金属杆(2-4)与水平杆(2-12)连接处设置有2^#气缸(2-9)，所述2^#气缸(2-9)连接2^#电磁阀(2-13)；所述蜗杆a(2-6)和金属杆(2-4)分别位于主支撑竖杆(2-1)的两侧；

在所述涡轮驱动单元中蜗杆b(2-11)和涡轮(2-2)之间相互啮合，所述3^#电机(2-10)用于驱动蜗杆b(2-11)。