[发明专利]旋转角检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，

所述旋转角检测装置具有：

第1传感器，该第1传感器生成与检测对象的旋转角相应的第1电信号，该第1传感器的轴倍角N为整数，该轴倍角表示所述第1电信号相对于所述旋转角的1个周期变化N个周期；以及

第2传感器，该第2传感器生成与所述检测对象的旋转角相应的第2电信号，具有比所述第1传感器的轴倍角N小的整数的轴倍角n；以及

运算装置，该运算装置根据所述第1电信号以及所述第2电信号运算所述旋转角，

其中，

所述运算装置根据所述第1电信号运算第1运算角度，根据所述第2电信号，在检测对象的旋转一周的角度亦即360°的范围内运算与所述旋转角1对1对应的第2运算角度，

当n/N倍的所述第1运算角度、与所述第2运算角度的差达到以所述n/N与360°的乘积为基准设定的设定值时，所述运算装置执行将所述n/N倍的第1运算角度同与所述设定值对应的偏差值相加的偏差修正，从而运算修正角，并基于该修正角运算所述旋转角。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，

所述第1电信号以及第2电信号分别包含正弦信号和余弦信号。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其中，

所述第2传感器的轴倍角n被设定为1X。

4.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其中，

所述检测对象具备与所述检测对象自身联动地旋转的多极磁铁，

所述运算装置通过对所述修正角与所述多极磁铁的极对数求积来运算所述旋转角。

5.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其中，

作为所述设定值，设定下限阈值以及上限阈值中的至少一方，

所述运算装置在n/N倍的所述第1运算角度、与所述第2运算角度的差比所述下限阈值大或者比所述上限阈值小的情况下，执行所述偏差修正。

6.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其中，

所述旋转角检测装置具备计数器，该计数器存储表示当向所述运算装置供给动作电源时是否执行了所述偏差修正的计数值，

所述运算装置在所述第2运算角度为异常的情况下，基于所述计数值执行所述偏差修正，并且每当所述第1运算角度前进1个周期便更新所述计数值。

7.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其中，

所述第1传感器以及所述第2传感器分别设置为2个，

所述2个第1传感器生成相位相差180°的不同的电信号，

所述2个第2传感器生成相位相差180°的不同的电信号。

8.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其中，

所述运算装置具备异常检测电路，

所述异常检测电路使用所述第1运算角度与所述第2运算角度基于三角函数的加法定理运算异常检测值，

基于所述异常检测值与规定的阈值的大小关系检测异常。

9.根据权利要求8所述的旋转角检测装置，其中，

所述第1传感器的轴倍角为2X，所述第2传感器的轴倍角为1X，

所述第1电信号包含第1正弦信号以及第1余弦信号，所述第2电信号包含第2正弦信号以及第2余弦信号，

作为所述异常检测值，所述运算装置运算第1差分值和第2差分值，

所述第1差分值是所述第2余弦信号的平方与所述第2正弦信号的平方的差同所述第1余弦信号的差的绝对值，

所述第2差分值是所述第2正弦信号与所述第2余弦信号的乘积的2倍同所述第1正弦信号的差的绝对值，

在所述第1差分值或者所述第2差分值比所述规定的阈值大的情况下，检测第1电信号或者第2电信号的异常。

10.根据权利要求1、2或9所述的旋转角检测装置，其中，

所述第1传感器为轴倍角2X的AMR(各向异性磁阻)传感器，所述第2传感器为轴倍角1X的GMR(巨磁阻效应)传感器。