[发明专利]一种传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，包括：主板、传感器、处理器和多个通信接口；

所述传感器、所述处理器和所述多个通信接口固定在所述主板上；

所述传感器与所述处理器电连接，所述传感器用于测量，并将测量信息传输至所述处理器；

所述处理器用于接收所述传感器传输的测量信息，对所述测量信息进行处理，并将处理后的测量信息传输至所述通信接口；

所述多个通信接口与所述处理器电连接，用于将所述处理器处理后的测量信息传输至外部设备。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：加密芯片；

所述加密芯片固定在所述主板上，与所述处理器电连接；

所述处理器还用于通过所述通信接口接收用户写入的程序，所述加密芯片用于对所述处理器中用户写入的程序进行加密。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述加密芯片通过通用异步收发UART接口与所述处理器电连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：存储器；

所述存储器固定在所述主板上，与所述处理器电连接，用于存储所述传感器的校准数据；

所述处理器还用于调用所述传感器的校准数据，对所述测量信息进行修正。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器通过所述SPI接口与所述处理器电连接；

所述存储器通过所述I2C接口与所述处理器电连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：电源模块；

所述电源模块固定在所述主板上，分别与所述处理器和所述传感器电连 接，为所述处理器和所述传感器提供电源。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个通信接口包括下述任意通信接口组合：

通用串行总线USB接口、I2C接口、串行外设SPI接口、UART接口、通用输入/输出GPIO接口。

8.如权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器为九轴惯性传感器；

所述九轴惯性传感器包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和三轴磁力计传感器。

9.如权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

在接收到所述九轴惯性传感器传输的测量信息之后，将所述测量信息解析为空间坐标，并将所述空间坐标发送至所述通信接口。

10.如权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器、所述处理器和所述多个通信接口通过倒装焊接的方式固定在所述主板上。