[发明专利]四轮驱动车的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车的控制装置，具备推定驱动力运算电路，所述推定驱动力运算电路运算被推定为向主驱动轮传递的推定驱动力，所述主驱动轮是始终被传递驱动源的驱动力的驱动轮，其中，

所述四轮驱动车具备所述主驱动轮、经由沿车辆的前后方向传递驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的辅助驱动轮、能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递的第一离合器、及能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递的第二离合器，

所述控制装置搭载于所述四轮驱动车，控制所述第一及第二离合器，其中，

在所述第一及第二离合器的驱动力传递被切断的二轮驱动时，所述推定驱动力运算电路基于车速及驾驶者的加速操作量来运算所述主驱动轮的所述推定驱动力，其中，

所述控制装置在所述二轮驱动时，在所述推定驱动力大于根据所述主驱动轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将所述第一及所述第二离合器中的任一方的离合器形成为能够传递驱动力的状态，

所述第一离合器是通过形成于第一旋转构件上的凹部与形成于第二旋转构件上的凸部的啮合来传递驱动力的啮合离合器，

所述第二离合器是通过离合器片间的摩擦来传递驱动力的摩擦离合器，

所述控制装置在所述推定驱动力大于所述驱动力阈值时，将所述第二离合器形成为能够传递驱动力的状态，通过由所述第二离合器从所述辅助驱动轮向所述驱动轴传递的旋转力，而使所述第一离合器中的所述第一旋转构件与所述第二旋转构件同步旋转，

所述控制装置在所述推定驱动力比所述驱动力阈值大出规定值以上时，与所述推定驱动力和所述驱动力阈值之差小于所述规定值的情况下相比，增大由所述第二离合器传递的旋转力。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其中，

所述控制装置将所述驱动力阈值设定为小于所述滑移极限转矩的值。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车的控制装置，其中，

所述控制装置基于路面摩擦系数的推定值及作用于所述主驱动轮的载荷的推定值，来运算所述滑移极限转矩。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动车的控制装置，其中，

所述控制装置还加入作用于所述主驱动轮的横向力来运算所述滑移极限转矩。